将研究的构件（研究对象）从与它发生联系的周围物体中分离出来，把作用于其上的全部外力都表示出来。这样作成的表示物体受力情况的简图即为受力图。

根据计算的要求，全面表示某一物体（或物体系统）受力情况的力学简图，称为该物体（或系统）的受力图。一个正确的，完整的受力图上，应该明确表示出各力的方向和作用位置（至于力的大小，一般不要求在受力图中按比例表示）。画好受力图是对物体（或系统）进行受力分析和计算的最基本的步骤。

在不同的问题中，对受力图有不同的要求。例如，在几何静力学中，要求在受力图中画出研究对象所受的全部外力，包括全部主动力和约束反力，而内力可以不画。但在分析静力学中（用虚位移原理解静力学问题时），或用动能定理解动力学问题时，则要求画出所有作功的力（外力或内力），而不作功的力可以不画。又如，在用达朗伯原理解动力学问题时，要求在受力图上同时画出物体实际所受的外力系，以及它作非平衡运动时的惯性力系。

（1）确定研究对象。根据所研究的问题选择研究对象。研究对象可以是单个物体，也可以是几个物体的组合。把所要研究的物体从周围物体的联系中分离出来，单独画出它的简图，这种方法称为取分离体，所画简图称为分离体图。

（2）对所研究的对象画上主动力。

（3）根据约束的类型，正确画上相应的约束反力。切不可单凭主观臆测或简单地根据主动力的方向去推想约束反力的方向。

（1）不要漏画约束反力。必须搞清楚所研究的对象（受力物体）与周围哪些物体(施力物体)相接触，在接触处必画出约束反力。

（2）不要多画力。由于力是物体之间相互的机械作用，因此，对于研究对象上所受的每一个力，都应明确指出是周围哪一个施力物体施加于它的。

（3）当分析两物体之间的相互作用力时，要注意检查这些力的箭头是否符合作用与反作用的关系。

（4）当研究系统的平衡时，在受力图上只画外部物体对研究对象的作用力（外力），不画成对出现的内力。