反潜鱼雷是用于攻击潜艇的鱼雷，由水面舰艇、潜艇和飞机携载使用。反潜鱼雷是现代反潜的主要武器。装有双平面声自导系统，可在水下空间的水平和垂直两个平面内搜索、跟踪和攻击目标。

反潜鱼雷通过猎潜艇上的鱼雷发射管发射。为减轻重量，猎潜艇上的鱼雷发射管一般采用单管固定式，对称布置在中部甲板两舷。发射时，发射管可旋转一定的角度。

反潜鱼雷是沿着大型和小型两个系列发展的。在现役鱼雷中具有代表性的3种鱼雷性能列举如下：

直径：533毫米；

长度：5.800米；

航速：55节；

重量：1600公斤；

航程：38公里；

航深：914米；

炸药重量：300～500公斤；

主机：摆盘发动机；

燃料：奥托—Ⅱ液体单组元燃料；

制导方式：线导加主、被动声自导。

直径：324毫米；

长度：2.6米；

航速：40～45节；

重量：267公斤；

航程：7000米；

航深：700米；

炸药重量：45公斤；

主机：电机；

电池：海水电池；

制导方式：主、被动声自导。

俄罗斯“65型”

直径：650毫米；

长度：9.144米；

航速：50节或30节；

航程：27海里（50节），54海里（30节）；

炸药重量：557公斤

航深：914米；

发展趋向有：

（一）采用新材料和新工艺如采用高强度铝合金、高强度低合金钢和玻璃钢等制造耐外压更高的鱼雷壳体，以适应在更大的深度（大于1500米）航行。

（二）采用新的推进动力源，发展新型推进动力系统除已采用液体单组元推进剂，如奥托燃料外，还在研究采用高氯酸羟胺/奥托燃料；将固体火药推进剂用于喷气鱼雷或喷气涡轮鱼雷。在闭式循环系统鱼雷中，采用双组元推进剂（如氢、氧推进剂）。在核鱼雷上将核装药和核反应堆合一，航行中利用其热能推动鱼雷前进。采用固体火药推进剂，可使鱼雷航速达到100节。发展更高性能的电池，如钾电池等。

（三）发展新型自导装置增大声自导装置的探测距离，改善声自导装置使之克服目标的反措施、实施再攻击程序的性能。发展水下激光自导、目标尾流自导装置等。

（四）提高线导技术加大线导距离，改进放线机构，避免导线断开，以保证线导的有效性和可靠性；发展光纤线导技术。

（五）提高鱼雷的水下破坏威力采用更高效能的炸药和改进装药形状及装药工艺；核装药已成为一个重要手段。

总之，现代鱼雷将继续朝着高航速、增大航程、加大航深和自导作用距离、采用新的制导技术、增强识别和捕捉目标的能力，提高命中率和破坏威力，向更高水平的“智能鱼雷”方向发展。

国际合作的典范：MU90

MU90是由法国和意大利两国联合组建的欧洲鱼雷公司研制的，该雷实质上是把法国的”海鳝“鱼雷和意大利的A290鱼雷方案合并起来，取各家之长，充分利用了各自的技术优势，是国际合作的一个成功范例。

该雷可供水面舰艇、反潜直升机、固定翼飞机使用，用于对付能快速机动、有隐身能力、使用主/被动对抗器材的各种核动力潜艇和常规潜艇。MU90鱼雷于1999年大批量服役，号称是世界上最先进的轻型鱼雷，性能优于美国MK50，是北约各成员国的标准配置，目前有舰载型和机载型两种。舰载型安装了入水稳定器，以改进浅水水域的作战性能。机载型安装了带条、分锁、鳍保护装置和稳定器。

MU90长3米，直径324毫米，重量304公斤，航速29＞50节（可连续变化），航程12000米/50节或25 000米/29节，航深25＞1000米。战斗部为50公斤定向聚能装药，能一举击穿双层壳体结构的潜艇，包括双层壳体间有缓冲水舱的大型潜艇。战雷头（鱼雷的雷头分战雷头和操雷头，战雷头装有炸药，操雷头不装炸药，而装有用于接收、测量、记录的电子装置和仪表）采用触发引信引爆，并装有独立的安全保险机构。

制导方式为主被动声自导，主动自导探测距离2500米。在计算机的控制下，声自导有6个工作频带，工作带宽远大于10kHz，有47个发射和32个接收波束。水声覆盖范围120°＞70°。在计算机强大计算能力的支持下，能对接收信号进行处理，分辨真假目标，最多能同时跟踪10个目标。在各种作战和战术软件的配

合支持下，能对慢速目标、快速机动目标、采用吸声材料覆盖的潜艇或处于强干扰环境中的目标进行攻击。

鱼雷控制系统主要由捷联式惯导装置加上微处理机构成，采用了性能先进的速率陀螺和加速度计，能在3个自由平面上同时控制鱼雷的航行姿态，使鱼雷可以任何姿态入水，大大增加了作战灵活性。当鱼雷大深度攻击时，可实现90°垂直下潜，这对于大深度鱼雷而言，是一个非常重要的功能，在攻击目标的末段，惯导系统与声自导相结合，大大提高了弹道精度，可实现对目标的垂直命中，这也是采用定向聚能装药对自导和控制系统的新要求。

MU90鱼雷的动力系统为电动推进系统，电源采用法国SAFT公司研制的铝/氧化银一次性高能电池，该电池的比能量为140＞180瓦时/公斤，其电解液为氢氧化钠，电解质以氧化钠粉末的形式储存在雷体内。鱼雷入水后海水进入雷体，经循环泵加压，进入电解质柜内，溶解电解质，形成电解液，并以恒定速度在一个闭式循环系统中流动。当电解液进入电池组内，发生电化学反应，产生电功率，由于该系统从启动到全功率需要一定时间，为此MU90鱼雷安装了2个辅助电池。当鱼雷刚入水未达到全功率时，一个电池向自导系统供电，另一个向电解液泵和控制舵机供电，使鱼雷入水后能很快工作，以利于浅水作战。

MU90鱼雷的推进电机是德国STN公司研制的永磁电机，采用了钴钐合金永磁体，具有非常高的比功率，能在很高的温度下不失磁，电机功率大干100千瓦。该电机的最大特点是通过脉冲转换可自行连续调节电机速度，实现鱼雷的

无级变速，以适应不同的作战和战术要求。该电机采用海水冷却方式。

该雷的推进器为泵喷射推进装置，其转子由7叶侧斜式叶片组成。

MU90还有较大的发展空间，例如将该鱼雷改用锂/亚硫酰氯电池后，其航速可达60节。此外北约正在将该雷改装成反鱼雷鱼雷和用于潜艇发射的潜射型鱼雷，或用大陆架水雷发射的鱼雷。

扬长避短的组合产物：MK54

20世纪90年代后，美国海军除继续保持其深水大洋作战优势外，还要应付发生在中、小国家的局部冲突，因此不得不在水声条件极其恶劣的浅海环境进行反潜作战。美国MK46鱼雷的浅水性能不理想，经改进的MK50也不尽人意，因此急需开发出一型能在沿海有效攻击安静型潜艇的小型鱼雷，这就是MK54。

MK54鱼雷直径为324毫米，有三种型号，舰载型、直升机载型和固定翼机载型。舰载型长2710毫米，重275公斤，直升机载型长2790毫米，重285公斤。固定翼机载型长2880毫米，重292公斤。航速36/45节，航程大于15000米。

MK54的制导方式为主被动声自导，主动自导探测距离2 500米。其声自导头是从MK50鱼雷声自导头成熟技术演化来的，采用流体力学性能良好的雷顶线型，具有较低的基阵自噪声。水声基阵和数字式波束形成装置在浅水区具有良好的性能。其52个换能器单元按垂直和水平各8条排列，能提供窄波束，提高鱼雷的自导性能。该雷还具有连续变速能力，使鱼雷末段速度与环境噪声条件相匹配，从而使MK54鱼雷声自导头有着最佳的搜索和跟踪效能。

自导与控制系统是指声自导的数据处理部分和鱼雷控制装置，一般这两部分是合在一起的。MK54鱼雷的自导与控制系统有两个主要部件：处理器组件和执行控制功能（自动驾驶和导航）的控制组件。处理器组件中的数据记录器能记录700兆字节的数据，控制组件采用了MK48ADCAP鱼雷的数字式自动驾驶仪技术。为了满足动力控制的要求，MK54鱼雷采用了MK50鱼雷姿态测量装置和现代化的深度传感器组件。MK54的处理能力为每秒浮点运算1200兆次，这种处理能力与它们在浅水和深水两种环境条件下的最佳探测、编辑和跟踪算法相适应，远远超过了MK46鱼雷。

MK54鱼雷发射前，由自动测试设备装入鱼雷的战术软件。在航程终了时，战术软件被贮存电路擦掉，以免失密。鱼雷入水后，雷上的自导与控制系统跟踪、探测、分辨和计算各种目标数据，然后通过多次收听其音程来分析这些目标，不断删除假日标，追击真目标。

MK54鱼雷的推进系统基本上是采用MK46的，主要改进包括：加强了推进系统快速启动与武器控制回收能力，使其能在很浅的水中进行发射和操雷的回收：附加舱内装有MK48ADCAP鱼雷的变速控制阀，以适应鱼雷的变速要求：装有MK50鱼雷双绕组电源电机、热电机和安全互锁压力开关。

反潜导弹和反潜鱼雷主要区别

1、反潜导弹就是加装了火箭飞行发动机的反潜鱼雷

2、换句话说，就是用火箭把反潜鱼雷发射出去，扩大反潜鱼雷的攻击范围

3、反潜导弹接近目标的距离是在空中飞行，到目标上空才投下反潜鱼雷。这样速度快，使得敌潜艇还没来得及进行规避，躲开我方侦测的时候就遭到反潜鱼雷的攻击了。

4、他们两者是包含与被包含的关系

据伊朗新闻网站2010年5月9日报道 伊朗海军已经在伊朗南部海域举行的军事演习的第五天成功试射了一枚反潜鱼雷。

据伊朗军事发言人表示，海军成功实施的演习主要目的是跟踪敌方潜艇。

鱼雷从伊朗本国建造的驱逐舰上发射，该型驱逐舰为多功能驱逐舰，并号称装备能够应对水面和空中攻击的防御系统，并具有反潜能力。

该驱逐舰于今年初下水，排水量为1420吨，在完成波斯湾和阿曼海的军事演习后将被派遣到亚丁湾和印度洋进行部署。由伊朗空军和陆军支持的演习还要持续三天时间。