该鱼雷是
美国霍尼韦尔公司于1981年开始设计研制的反潜
自导鱼雷。由水面舰艇、潜艇发射，或由飞机投放，也可作为“海长矛”
火箭助飞鱼雷的战斗部。该
鱼雷于1987年开始订购，截止1996年已经生产了1000余条。
美国海军于1971年推出了“先进轻型鱼雷计划”，经过长时间的方案研究、技术评定、合同竞标后，最终在1981年选中了霍尼韦尔公司的MK50型热动力方案。1983年，美国海军授予霍尼韦尔公司全面研制合同，1989年完成技术鉴定，1990年完成作战鉴定，90年代初进行了小批量生产。
MK50鱼雷是一种新型
智能鱼雷，它采用模块化舱段结构，主要由4个舱段组成：雷顶段、战雷头、控制舱和动力装置舱。
雷顶段内装主/被动声自导装置，由发射机和接收机组成。其自导装置采用主、被动工作方式，并带有数字式可编程计算机，使自导装置具有很强的自动搜索和跟踪能力，能把真实目标的反射从海底杂波干扰及假目标反射中分辨出来，自导作用距离可达2743米，是
MK46鱼雷的两倍。
MK50鱼雷还配有一个操演子系统，即操雷头，供鱼雷平时操练使用。操练时，当鱼雷的航程完成，可通过操演子系统中的浮力产生装置，使鱼雷上浮水面，进行回收。操演子系统中的数据记录器则可将鱼雷的工作状况及航迹偏差等数据记录下来，供评价与分析使用，还可作为实战攻击时的修正数据使用。战时，只须拆下操演子系统，换装成战雷头。
该
鱼雷外形为流线型圆柱体，采用聚能装药，破坏威力大。声自导系统声学效能高，有较强的目标识别能力和抗干扰能力，浅水航行时抗混响能力较好。发动机功率不受鱼雷航行深度影响，可保持稳定，航行时无航迹，隐蔽性较好。