有两个互相垂直的运动轴，可以出现两种运动方向，即绕这两个轴进行两度空间的运动。椭圆(髁状)关节和鞍状关节均属双轴关节。

双轴关节是指关节能沿着两个不同的轴面进行运动，其运动范围较单轴关节运动范围大。双轴关节中可分为椭圆关节和鞍状关节。

胸锁关节是上肢与躯干之间连结的关节。由锁骨的胸骨端关节面和胸骨柄的锁骨切迹组成。关节腔内有关节盘(有人统计，关节盘完整的占44%，缺如的占40%，一般右侧发育良好)。关节囊坚韧，周围还有韧带加固。关节面形似鞍状，因有关节盘，故改变成为球窝状关节，有三个运动轴，绕矢状轴可作上下运动(运动范围10厘米左右，如耸肩动作)；绕垂直轴可作前后运动(运动范围12厘米左右，如含胸、扩胸运动)；绕额状轴可作回旋运动(如肩部前后绕环运动)。

胸锁关节的关节构成：由锁骨胸骨端和胸骨柄及第1肋骨构成，关节表面被纤维软骨覆盖。

胸锁关节的关节囊：关节囊的纤维部包裹胸锁关节，包括锁骨的胸骨端的骨骺，并附着于关节面的边缘，包括关节盘的周缘。滑膜衬于纤维囊内面并被覆于关节盘和关节面上。

锁骨上神经的内侧支以及支配胸锁关节的锁骨下神经。