即兴曲（Impromptu），是欧洲19世纪浪漫主义时期的一种器乐性特曲。“即兴曲”一词来自拉丁文expromtus，意即“现成的”“迅速的”。这种乐曲的格调是精致、典雅，带有即兴创作的性质。

即兴曲产生于19世纪初，在沃奇谢克（Vorisek，1791-1825年）和马施内（Marschner，1795-1861年）的钢琴曲中得以成行。

沃奇谢克为捷克作曲家，他的创作体现了古典主义向浪漫主义的过渡。他的钢琴曲给予舒伯特的钢琴创作和斯美塔那的早期作品以影响，具有代表性的就是即兴曲。1820年，沃奇谢克创作过一本《即兴曲集》，舒伯特就把这位捷克作曲家的2即兴曲作为自己创作即兴曲和音乐瞬间的楷模；其影响还体现在肖邦和李斯特的钢琴作品中。

马施内是德国作曲家，韦伯的学生，其也作有早期的即兴曲，即为钢琴作的即兴曲（Op.22和Op.23）和3首室内即兴曲（为钢琴和小提琴作，包括悲歌、浪漫曲、谐谑曲，Op.159）。

在欧洲浪漫乐派时期，即兴曲是指具有即席创作性质的乐曲，作曲家将偶尔获得的乐思即兴弹奏，通过各种演奏技巧的展示，是其不断发展变化，最终成为一首独具匠心的乐曲。真正把即兴曲这一体裁提高到具有较高艺术水平的，是舒伯特和肖邦。

舒伯特写有8首即兴曲，其中Op.90和Op.142各四首，作于1827年。肖邦写有4首即兴曲，其中Op.29作于1837年；Op.36作于1839年；Op.51作于1824年；Op.66作于1834年，末首为即兴曲。

舒伯特与肖邦的即兴曲体现了他们创作上的总体风格。舒伯特的即兴曲较多地表现为抒情的特点，如同他的真挚纯朴的歌曲。肖邦的即兴曲写于他创作的成熟时期，虽然都采用三部曲式，性格却较为多样化，与他的叙事曲和夜曲一样，将乐思的自由与形式的严密很好地结合起来，表现了多方面的形象。

致力于即兴曲体裁的作曲家还有：舒曼、德沃夏克、福雷、里姆斯基-科萨科夫、柴科夫斯基、里亚朵夫与斯克里亚宾等。此外，爵士乐、摇滚等乐队都有即兴演出的传统。

根据即兴曲的创作和演奏特点，可分为以下两种类型。

完整的即兴演奏形式

这类作品是指即兴把指定的主题发展变化为一首完整的变奏曲或赋格曲等，并即兴演奏。如舒伯特的《f小调即兴曲》。

曲中部分即兴演奏形式

这一即兴演奏形式是特指协奏曲中的某一自由演奏部分——华彩段，现场由演奏者即席演奏而不受任何已定形式的约束。如勃罗可曼的《小将军》。

即兴曲具有篇幅短小、结构完整、形式自由简洁、旋律抒情的特点，大多为钢琴独奏曲。其作品结构常由激动的段落和深刻抒情的段落组成，所以大多数即兴曲是用复三部曲式或变奏曲式写成的；但又挥洒自如，并不拘泥于形式的束缚。

此外，即兴曲常与其他体裁相结合，如肖邦的幻想即兴曲以及李斯特的圆舞曲即兴曲。

在即兴创作和演奏方面，巴赫、亨德尔、莫扎特、贝多芬、肖邦、李斯特等作曲家都有精湛的即兴演奏才能，但受限于当时的条件，只留下他们写出的作品，许多精彩的即兴演奏如同昙花一现，无法让后人知晓。

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