卫广，西汉将军、中郎将。军功卓著，曾平定南夷、攻打昆明国。

汉武帝第二任皇后卫子夫有同母兄弟四人，姐姐两人。其家号称卫氏，在平阳侯封地以内。其父早卒无载，母亲冠以夫姓称卫媪。其长兄卫长子，后改表字叫长君。卫媪的大女儿叫卫君孺，二女儿叫卫少儿，三女儿就是卫子夫。卫子夫有同母弟三人：卫青、卫步、卫广，三人都冒姓卫。

元鼎六年，南粤（越）叛乱，皇上就命令驰义侯通过犍为郡征发南夷的军队。且兰国的首领担心自己的军队应征远去，附近的国家乘机掠抢本国年老体弱的人，于是就和他的部众发动叛乱，杀死汉王朝的使者和犍为郡太守。汉王朝就调遣本来应当进攻南粤的巴郡、蜀郡的罪犯和八校尉所部出击且兰。

恰好赶上南越已被击败，汉朝的八校尉就没有按原部署沿牂柯江而下，中郎将郭昌、卫广率领所部返回，乘行军之便惩罚了隔绝汉朝通往滇国道路的且兰，杀人好几万，接着就平定南夷，以其地作为牂柯郡。

元封二年秋，汉武帝在泰山之麓建造明堂。派遣楼船将军杨仆、 左将军荀彘率领应募罪人出击朝鲜，又派将军郭昌、 中郎将卫广领巴蜀兵平定西南夷中尚未臣服的部族，在此设立益州郡。

汉朝灭南越后，蜀地和西南夷诸国都震恐，请求汉朝为他们设置官吏和入朝拜见汉天子。于是汉朝设置了益州、越嶲、牂柯、沈黎、汶山等郡，想使土地连成一片，再向前通往大夏。于是汉朝一年内就派遣使者柏始昌、吕越人等十余批，从这些新设的郡出发，直到大夏，但又被昆明所阻拦，使者被杀，钱物被抢，最终也没能到达大夏。

于是汉朝调遣三辅的罪人，再加上巴、蜀的战士几万人，派遣郭昌、卫广两位将军去攻打昆明国中阻拦汉朝使者的人，杀死和俘获了几万人就离开了。这以后汉朝派出使者，昆明又进行抢杀，最后还是未能沟通大夏。而北边通过酒泉抵达大夏的路上，使者已经很多，外国人越发满足了汉朝的布帛财物，对这些东西不再感到贵重。

《史记·卫将军骠骑列传》

大将军卫青者，平阳人也。其父郑季，为吏，给事平阳侯家，与侯妾卫媪通，生青。青同母兄卫长子，而姊卫子夫自平阳公主家得幸天子，故冒姓为卫氏，字仲卿。长子更字长君。长君母号为卫媪。媪长女卫孺，次女少儿，次女卫子夫。後子夫男弟步、广皆冒卫氏。

《汉书·百官公卿表上》

中郎有五官、左、右三将，秩皆比二千石。

《汉书·西南夷两粤朝鲜传》

及至南粤反，上使驰义侯因犍为发南夷兵。且兰君恐远行，旁国虏其老弱，乃与其众反，杀使者及犍为太守。汉乃发巴、蜀罪人当击南粤者八校尉击之。会越已破，汉八校尉不下，中郎将郭昌、卫广引兵还，行诛隔滇道者且兰，斩首数万，遂平南夷为牂柯郡。

《汉书·武帝纪》

秋，作明堂于泰山下。

遣楼船将军杨仆、左将军荀彘将应募罪人击朝鲜。又遣将军郭昌、中郎将卫广发巴、蜀兵平西南夷未服者，以为益州郡。

《史记·大宛列传》

是时汉既灭越，而蜀、西南夷皆震，请吏入朝。於是置益州、越巂、牂柯、沈黎、汶山郡，欲地接以前通大夏。乃遣使柏始昌、吕越人等岁十馀辈，出此初郡抵大夏，皆复闭昆明，为所杀，夺币财，终莫能通至大夏焉。於是汉发三辅罪人，因巴蜀士数万人，遣两将军郭昌、卫广等往击昆明之遮汉使者，斩首虏数万人而去。其後遣使，昆明复为寇，竟莫能得通。而北道酒泉抵大夏，使者既多，而外国益厌汉币，不贵其物。