克隆人战争期间，卢米娜拉·安都里被征召，作为
大共和国军的一名将军，深入遥远的世界。在此时期，奥菲和卢米娜拉经常分头行动，卢米娜拉驻扎在卡西克时，奥菲则被派到
费卢西亚星。在卡西克，卢米娜拉由绝地大师尤达领导，协助部队建立起一条坚固的防线。
虽然卢米娜拉成功地带领克隆人打败了入侵的机器人大军，她最终却变成了66号指令的牺牲品。这条指令由最高议长下达，宣布所有绝地都已成为共和国的敌人。于是，她的克隆人部下立刻调转枪口，将她击毙。
《义军崛起》第一季第4集中，大裁判官（GrandInquisitor）谎称卢米娜拉还活着，正被关在监狱里，诱使卡南等人前去营救。卡南到后，却发现只是一个已被帝国操控的卢米娜拉全息影像和她的遗体，便立刻逃脱。
作为米里亚尔星球上的米里亚尔人，卢米娜拉·昂杜利有着异族风貌。她蓝色的大眼睛间隔很远，肤色如同果木一般，身上的刺青图案表明她严守戒律。多年来的强化训练把她的身体变成了一件有力的武器，她的关节十分灵活，使她在战斗时可以作出超乎人类极限的敏捷动作。多年来，卢米娜拉一直为绝地委员会和议长办公室效力，在追捕米里亚尔星球罪犯阿尔文·科尔的行动中，她提供了不少有益的建议。这次追捕结束十年后，卢米娜拉又用她的外交技巧、机智和强大的原力解决了小星球安西昂的边界争端。
在吉奥诺西斯战役之初，她和梅斯·温杜作为先头部队出击，削弱了该星球的防御，使绝地特遣队得以全力投入战场。当
克隆人战争从吉奥诺西斯蔓延开来后，卢米娜拉还巡视过图勒、伊冷等其它星球的前线战事。