大共和国军（Grand Army of the Republic）是银河共和国在克隆人战争期间所使用的主要军事力量，这支军队主要由来自卡米诺的克隆士兵所组成，并不能简单地与克隆军队划等号，其本质上是西斯摧毁绝地的阴谋产物。这支军队由已经获取紧急军权的时任最高议长希夫帕尔帕廷（Sheev Palpatine）正式引入以对抗独立星系邦联（Confederacy of Independent Systems），但邦联也同时由议长暗中操控着。

早在贸易联盟（Trade Federation）发动纳布战役之前，绝地大师赛福迪亚斯（Sifo-Dyas）就相信这片银河很快就会被战争所吞噬，他因此鼓吹要为共和国创造一支足以御敌的大军，但他的观点不被同僚所接受，他也因此被驱逐出绝地最高委员会（Jedi High Council）。但他并没有因得不到其他绝地的支持而放弃，而是私下通过黑戈·达马斯克，即达斯·西迪厄斯的师傅——达斯·普雷格斯（Darth Plagueis），与擅长克隆技术的卡米诺人联系，在没有银河议会与绝地委员会的授权下单方面地要求卡米诺为共和国创造一支以人类为模板的克隆人军队。

但就在那之后不久，派克犯罪集团（Pyke Syndicate）在西斯的授意下刺杀了赛福迪亚斯，从而造成了西斯对该克隆人军队项目的转接。杜库伯爵以西斯的身份达斯·泰拉纳斯（Darth Tyranus）的名义招募了赏金猎人詹戈·费特（Jango Fett）作为本军的克隆母体。在暴雨肆虐的卡米诺星球，每一名第一代克隆人士兵都在蒂波卡城的克隆设施里长大。

在这秘密设施的封闭环境里，政治上摇摆不定的卡米诺人应用其精湛的遗传科学创造了在他们看来是最好的克隆人军队。每名克隆士兵的左臂都植入了相应的ID，其蕴含的信息都连接至共和国的军事数据库中，包含克隆的称号,排名和整体服务记录,以及任何专门培训和单位隶属。他们的外形、体能、毅力和心智完全相同。他们的成年后（克隆人成长只需要自然人的一半时间）就是詹戈·费特20岁时的状态，然而在一个无毒环境中的加速生长导致了和原型的些许背离。费特也居住在卡米诺星球，给他复制品的训练提供军事技能指导。

加速生长对制造克隆人而言至关重要，否则一名士兵达到战斗成熟期几乎要二十年。克隆人在十年的时间里不断接受战斗技巧、武器操作和战场策略的训练。但他们仍保留一丝独立和创新的思维，这使他们远比战斗机器人更适于处理战争中的意外情况——至少卡米诺首相拉玛·苏（Lama Su）是这么说的。

尽管卡米诺人自己认为这支军队就是为银河共和国服务的，西斯却打算将其打造为摧毁绝地的秘密武器。为了达成这一目的，制造者让每名克隆人在他们生长的第三阶段（third stage of their development）都被秘密植入了一个有机抑制芯片（organicinhibitor chip）。官方上的说法是，这些有机芯片是为了降低克隆士兵的狂躁与自主度，如果它失灵那么克隆士兵将会变得不稳定而会对友方造成危害。但实际上，这一芯片能让克隆人不自主地执行66号指令（Order 66）——一条用于摧毁绝地的指令。

塞弗迪亚斯的订单下了近十年后，克隆军已经制造完成了20万，另有一百万还在成长中。也就在这时，在日趋紧张的分离主义危机期间，欧比-旺·克诺比在卡米诺发现了秘密的克隆人部队。绝地委员会得知其存在且与赛福-迪亚斯有关后，十分惊讶。不过，当分离势力备战的迹象越来越明显时，共和国迫切需要这支克隆人军队来捍卫自身的安全与稳定。大共和国军（Grand Army of the Republic）就此组建，克隆军队（Clone trooper）以本军主体参战，这支军队由已经获取紧急军权的时任最高议长希夫帕尔帕廷（Sheev Palpatine），也就是秘密的西斯尊主达斯·西迪厄斯（Darth Sidious）正式引入以对抗同样是刚刚组建的分离主义联盟——独立星系邦联（Confederacy of Independent Systems）。

大共和国军是银河共和国有史以来综合实力最强的军队，它主要是由克隆人组成的。但是随着克隆人战争（Clone War）的范围和规模不断地扩大，越来越多的自然人也加入进来，不少高级军官都是自然人。

克隆人战争期间，大共和国军在议长希夫帕尔帕廷与绝地武士团的领导下在与分离主义分子的斗争中取得了巨大的胜利，但在战争末期，帕尔帕廷激活了置于克隆人体内的生化芯片（bio-chip），执行了66号指令摧毁了绝地武士团，大共和国军成为了帕尔帕廷令共和国变质的工具。

战后，大共和国军转化为帝国军（Imperial Military），并逐渐令老化的克隆人退役而以征召的自然人替换。

当银河共和国被改组为银河帝国后，大共和国军有了一个新名字：帝国军（Imperial Military）。

大共和国军的士兵们完全被包裹在坚硬的白色盔甲中，他们完全相同的脸庞隐藏在T形面甲后面。克隆人的装甲由20块合体的轻型合金复合板组成，通过磁性贴盘密封在带有温度控制的躯体外套上。可以在大共和国军士兵们的装甲的T形目镜面板上看到，其设计受到了詹戈·费特的曼达洛（Mandalorian）盔甲的影响，而通过装甲上生硬的配色和各种细节，也可以看到卡米诺人审美观念产生的影响。由于卡米诺人不是完全精通人类的生物工程学，造成穿着该装甲不便于坐姿；但下一代的装甲改正了这个缺点。头盔还包括通信链路和增强的呼吸过滤器以便于在复杂环境中战斗。

在EP2时，盔甲上闪耀的颜色标记表明了军衔，绿色士兵是中士，蓝色是中尉，红色是上尉，黄色是指挥官。负责指挥任务的克隆人接受过这方面的特殊训练。

从剧场版星球大战:克隆人战争开始，颜色标识已不再指示军衔，而被用于个别部队——他们经常因任务需要而配备特殊装备和改制盔甲。银河陆战队、突击部队、攻击营和星际军等单位因穿戴有变化的独特盔甲而与众不同，例如红色的是震击部队，蓝色的是被称为“维德之拳”的501军团。