卡诺莎（Canossa），城堡名。又译卡诺萨。位于意大利北部艾米利亚-罗马涅大区雷焦艾米利亚市。矗立在该城以南18公里亚平宁山脉北坡的城堡废墟（建于10世纪中叶，13和16世纪遭两次毁坏），在1878年就被意大利国家收购，作为历史文化遗产保护了起来。

公元10世纪建立。11世纪后期，神圣罗马帝国皇帝亨利四世因同教皇格列高利七世争夺主教叙任权，被后者革除教籍并废黜帝位。1077年1月，亨利被迫来到教皇驻地卡诺莎，向教皇悔罪。后来,“卡诺莎之行”一语成为屈膝投降的同义语。1255年城堡为雷焦人民所毁。

1077年1月28日，在卡诺莎城堡发生了世界史上堪称绝无仅有的、真实的却比戏剧情节还要轰动的一幕——经过漫长艰辛的跋涉，卑躬屈膝、倍受身心煎熬的等待，德意志国王、神圣罗马帝国皇帝亨利四世(1056―1106在位)终于获得了教皇格利高里七世1073―1085在位)的接见。

1076年末，时年26岁的亨利四世获悉教皇应德意志反对派诸侯的邀请，离开罗马北上准备前往德国。教皇名为调停，实际上却旨在进一步挑起皇帝与反对派诸侯的矛盾，还准备另选他人来取代他的位置。于是，皇帝立即决定，带着他的妻子贝尔塔和两岁的儿子康拉德离开施派尔，前往位于意大利北部的伦巴第，期望在途中与教皇相遇。当然，亨利四世急于见到教皇，除了希望阻止上述双方之间的会面外，最大的愿望是期盼教皇收回开除他教籍的敕令。

也在途中的教皇，临时下塌卡诺莎城堡，这样，亨利四世一行也尾随来到城堡前。据记载，亨利四世身披麻毡，在雪地里光着双脚，完全是一副基督教忏悔者的装扮。而教皇则摆足了架子，从1月25日到28日，足足让皇帝在冰天雪地中等了三天三夜。

在姗姗来迟的接见中，皇帝向教皇“悔罪”，而教皇则给了皇帝一个表示赦罪的吻，皇帝也被恢复了基督教的教籍。据说，亨利匍匐在教皇面前，展开双臂，使全身呈十字架，接受了教皇的宽恕。

于是，“卡诺莎之行”(“Gang nach Canossa ”、“Walk to Canossa”)这一词汇在西方语言中，就表示“屈辱地请求原谅、请求宽恕”的意思。