半潜式钻井平台，又称立柱稳定式钻井平台。大部分浮体没于水面下的一种小水线面的移动式钻井平台，是从坐底式钻井平台演变而来的。

由平台本体、立柱和下体或浮箱组成。此外，在下体与下体、立柱与立柱、立柱与平台本体之间还有一些支撑与斜撑连接。在下体间的连接支撑，一般都设在下体的上方，这样，当平台移位时，可使它位于水线之上，以减小阻力。

半潜平台主要根据平台的全球定位冗余程度分级。分级如下：

DP-1： 指安装有动力定位系统的船舶，可在规定的环境条件下，自动保持船舶的位置和艏向，同时还应设有独立的集中手动船位控制盒自动艏向控制；

DP-2: 指安装有动力定位系统的船舶，满足以上条件并且在出现单个故障（不包括一个舱室或几个舱室的损失）后，可在规定的环境下，在规定的作业访问内自动保持船舶的位置和艏向。

DP-3：指安装有动力定位系统的船舶，满足以上条件并且在出现单个故障（包括一个舱室或几个舱室的损失）后，可在规定的环境下，在规定的作业访问内自动保持船舶的位置和艏向。

平台上设有钻井机械设备、器材和生活舱室等，供钻井工作用。平台本体高出水面一定高度，以免波浪的冲击。下体或浮箱提供主要浮力，沉没于水下以减小波浪的扰动力。平台本体与下体之间连接的立柱，具有小水线面的剖面，主柱与主柱之间相隔适当距离，以保证平台的稳性，所以又有立柱稳定式之称。

2011年 5月23日，我国海洋工程装备制造业标志性工程、国家科技重大专项标志性装备之一——3000米深水半潜式钻井平台“海洋石油981”成果汇报会暨命名仪式在上海隆重举行，这标志着由中国海洋石油总公司和中船集团共同携手打造的当今世界上最先进的第六代深水半潜式钻井平台即将投入使用。

据路透社2月8日的报道，在南海作业的“海洋石油981”号深水半潜式钻井平台于2012年12月31日在泵房（pump room）中发现漏油迹象，目前该平台正在接受维修，预计将在2月底完成维护和维修工作。

初步分析显示，此次漏油是由于结构应力释放（release of structural stress）导致漏油，该平台的4条钢结构立柱（column）中的1条上被发现有损伤（crack），从而导致了泵房进水。

2012年9月4日，“海洋石油981”号开始为Husky Energy钻探荔湾3-11井。该井为“海洋石油981”钻探的第四口井，也是为外国公司钻探的首井，前三口井均由中海油自费钻取。荔湾3-11探井是四口井中最深的一口，所在海域水深2450米。钻井深度目标大约为4000米，而此前在流花29-2-1井的钻井深度为3230米，作业水深753米。

中国国内建造交付半潜平台项目：

半潜式钻井平台的类型有多种，其主要差别在于水下浮体的式样与数目，按下体的式样，大体上可分为沉箱式和下体式两类。

沉箱式是将几根立柱布置在同一个圆周上，每一根立柱下方设一个下体，称为沉箱。沉箱的剖面有圆形、矩形、靴形。沉箱的数目，亦即立柱的数目，有三个、四个、五个不等。

下体式中最常见的是两根鱼雷形的下体分列左右，每根下体上的立柱数可以有两根、三根、四根。下体的剖面有圆形、矩形、或四角有圆弧的矩形。为了减小平台在移位时的水阻力，将下体的首尾两端做成流线型体。最常见的是双下体型和四下体型还有环型下体式，是用四根立柱支承平台本体，立柱下方支承于一个圆形剖面有十二边的环形下体上。此种型式根据模型试验表明耐波性较好，但阻力较大。

半潜式钻井平台由于下体都浸没在水中，其横摇与纵摇的幅值都很小。有较大影响的是垂荡运动。

由于半潜式钻井平台在波浪上的运动响应较小，在几种钻井平台中得到很大发展，在海洋工程中，不仅可用于钻井，其他如生产平台、铺管船，供应船、海上起重船等都可采用。随着海洋开发逐渐由浅水向深水发展，这类平台的应用，将会日渐增多，诸如油与气的贮存，离岸较远的海上工厂，海上电站等都将是半潜式平台的发展领域。

半潜式钻井平台在深水区域作业，需依靠定位设备，一般为锚泊定位系统，常规的锚泊定位系统通常由辐射状布置的八个锚组成，用链条或钢绳与平台连接。水深超过300～500米时，需要采用动力定位系统或深水锚泊定位系统。动力定位系统是船舶声纳系统的发展，在这种系统中，信号由平台发给或收自装在海底的传感器。深水锚泊系统，需用大量链条，靠供应船运载。半潜式钻井平台由于下体都浸没在水中，其横摇与纵摇的幅值都很小，有较大影响的是垂荡运动。

2011年5月23日，中国海洋工程装备制造业标志性工程、国家科技重大专项标志性装备之一——3000米深水半潜式钻井平台“海洋石油981”成果汇报会暨命名仪式在上海隆重举行。

2012年2月14日，“海洋石油981”通过了广东海事局和湛江海事局联合对其进行的船舶安全检查，作为中海油深海开发舰队的旗舰，移往南海深水油田进行勘探钻井、生产钻井、完井和修井等现场作业。它的投入使用，对于中国进军深海海洋工程装备开发、提升深水作业能力、实现国家能源战略、维护国家权益等具有重要的战略意义。

2012年5月9日，中国首座自主设计、建造的第六代深水半潜式钻井平台“海洋石油981”即将在中国南海海域正式开钻。

“海洋石油981”是中国首座自主设计、建造的第六代深水半潜式钻井平台，最大作业水深3000米，钻井深度可达12000米，平台自重超过3万吨；从船底到钻井架顶高度为136米，相当于45层楼高。“海洋石油981”的建成，填补了中国在深水钻井大型装备上的空白，使我国深水油气资源的勘探开发能力和大型海洋装备建造水平跨入世界先进行列。

据路透社2月8日的报道，在南海作业的“海洋石油981”号深水半潜式钻井平台于2012年12月31日在泵房（pump room）中发现漏油迹象，目前该平台正在接受维修，预计将在2月底完成维护和维修工作。

初步分析显示，此次漏油是由于结构应力释放（release of structural stress）导致漏油，该平台的4条钢结构立柱（column）中的1条上被发现有损伤（crack），从而导致了泵房进水。

2012年9月4日，“海洋石油981”号开始为Husky Energy钻探荔湾3-11井。该井为“海洋石油981”钻探的第四口井，也是为外国公司钻探的首井，前三口井均由中海油自费钻取。荔湾3-11探井是四口井中最深的一口，所在海域水深2450米。钻井深度目标大约为4000米，而此前在流花29-2-1井的钻井深度为3230米，作业水深753米。

2020年2月17日-2020年3月8日。由烟台中集来福士建造的“蓝鲸2号”钻井平台在南海完成第二次可燃冰试采计划，第二轮试采由中国地质调查局牵头组织70多家机构、单位共同完成。第二轮试采试采克服了诸如恶劣海况、无先例可循等诸多特殊状况。试采创造了“产气总量86.14万立方米，日均产气量2.87万立方米”两项新的世界纪录，攻克了深海浅软地层水平井钻采核心技术，实现了从“探索性试采”向“试验性试采”的重大跨越。