半人马（英语:centaur），是古希腊神话中一种半人半马的怪物。他们的上半身是人的躯干，下半身则是马身，也包括腰部和四腿。

出处

关于半人马的来源在希腊神话中有许多不同的故事，一般它们都与拉庇泰国王伊克西翁和云有关。有一种说法说他们是伊克西翁与涅斐勒（她是云雨的仙女）的后代，另一种说法是伊克西翁酒醉后开始对天后赫拉动手动脚，在宙斯的帮助下，赫拉将一块云化为自己的形象，半人马是伊克西翁与这块云的后代，或伊克西翁与这块云的儿子的后代等等。

在希腊神话中有许多知名的半人马。他们一般被描写为粗野、狂暴和不讲道理。一般他们被作为野蛮的代表，与人相反。但也有少数（如Chiron，即喀戎）是非常有知识和有教养的。Chiron接受阿波罗和阿耳特弥斯的教导后，又成为好几个英雄的导师，包括伊阿宋、赫拉克勒斯、俄耳甫斯和阿基里斯。他在被赫拉克勒斯意外射伤后，不愿继续忍受痛苦而放弃永生。他是“带伤的医师”——体现这样的思想：痛苦是人类生存的一部分，痛苦的经历可以用来帮助别人。半人马的形象也用于象征男人被自己的肉欲所困，是动物性冲动的陷阱。在希腊—罗马神话中好色的半人马人代表人性中未开化，无法无天和本能的一面。在拉庇泰王的婚宴上，半人马人试图诱拐新娘，奸淫女宾，并用树干和石头袭击东道主。拉庇泰人最终战胜了半人马人，象征知识和理智战胜本能和动物情欲。

有人认为半人马是当时未见到过骑兵的希腊人对从中亚来的游牧民族的反映。

半人马在天空的代表星座是半人马座和人马座。