千乘郡得名于齐国城邑千乘。
东周时一车四马为一乘，大国有车千乘，号称“千乘之国”。春秋时，
齐景公有马千乘，畋猎于青田之地，遂得名“千乘”。西汉时置千乘郡，又置千乘县。千乘城有南北二城，古
漯水穿城而过。西汉初年置千乘县，县东为漯水入海处。
汉成帝绥和元年（前8年），千乘郡领十五县：千乘、东邹、湿沃、平安、博昌、蓼城、建信、狄、琅槐、乐安、被阳、高昌、繁安、高宛、延乡。其地大致相当于今山东省
高青县、滨州市
滨城区、
博兴县的大部份地区，以及
利津县、
沾化县与
桓台县的一部份。
东汉
建武五年（29年），占据青州、徐州的
张步降汉。东邹、湿沃、平安、建信、琅槐、被阳、高昌、繁安、延乡九县于
东汉初年省并。
汉明帝永平三年（
60年），封皇子刘建为千乘王，置千乘国，次年刘建薨，国除为郡。又以齐国利县置利侯国（今
广饶县）、由
北海国分出寿光侯国、益侯国（今
寿光市一带），划入千乘郡。
《
中国古今地名大辞典》载：“
千乘县，本齐邑，汉置县，并置千乘郡治焉？《齐记》载：“千乘城，在齐城西北百五十里，有南北二城，相去二十余里，其一城县治，一城太守治。千乘郡，其治所在
千乘县。
高帝置。莽曰建信。属青州。”
《
高青县志》载：千乘城（县址）遗址在今
唐坊镇孙家集东南。。后汉改名为乐安国，移治临济，以千乘为属县，古城在今山东
高苑县北二十五里。”高苑为高青县高城镇旧称。