北京二环路（Beijing Second Ring Road），是
北京市第一条环城快速路，北京二环路于1992年9月全线建成
通车，是中国第一条全
封闭、全
立交、无红绿灯的城市快速
环路。
北京二环路处于北京道路路网的核心位置，围绕旧城而建，全长32.7公里，建有29座立交桥，全线为全立交、全封闭的城市快速路。沿线共设
朝阳门桥、
建国门桥、
东便门桥、
广渠门桥、光明桥、左安门桥、
玉蜓桥、景泰桥、永定门桥、陶然桥、开阳桥、右安门桥、
菜户营桥、白纸坊桥、
广安门桥、
天宁寺桥、西便门桥、
复兴门桥、月坛南桥、月坛北桥、阜成门桥、官园桥、
西直门桥、积水潭桥、
德胜门桥、鼓楼桥、
钟楼北桥、安定门桥、雍和宫桥、小街桥、
东直门桥、
东四十条桥32座立交桥。除
天宁寺桥、
菜户营桥以外的29座立交桥。
北京二环路于上世纪六十年代开工建设。首批建成通车的路段有原南二环路（现前三门大街）和北二环路，构成初步的“环城公路”。北京二环路上最初开工建设的立交桥包括西直门桥、复兴门桥等立交桥。
东二环路随后建成通车。1990年前后，北京实施了“两厢”工程，改造了西、南、东护城河的同时，将东二环路、西二环路分别由
东便门、
西便门向南延伸。接着，挥师“南厢”，新南二环路开工建设。 东厢、西厢、新南二环路建成通车后。北京市对北二环以及西二环的原有路段进行改造，与东二环相接，使之成为一条完整的二环路。
北京二环路快速路主路全线双向均以三条车道为主，南二环大部分路段及
西直门桥、官园桥等区间均为四条车道；大部分出口处都增加一条车道；二环沿线都有辅路。分段途经二环路的
公交车辆有7路、44路、122路、200路等30多条线路。
2023年8月24日，北京市交通委员会、北京市公安局公安交通管理局联合发布《关于继续优化调整公交专用车道通行管理的通告》，自2023年9月1日起，取消二环路主路公交专用车道，对公交车站施划公交车停靠站标线。
2002年9月，北京二环快速路完成全线铺设
沥青路面和桥区、辅路路口“渠化”的改造工程。同时，新增有关交通规章的宣传标志，并在出入口增加了大量的合流标志。改造后的二环路路面光滑平稳，主路出入口都进行了调整，立交桥桥区200米之内不再设有出入口，以避免主辅路车流交叉，同时，增加路口的车道数量，从而使主路通行能力提高。据统计，01年二环路机动车辆行驶速度保持在48公里/时，经过改造后车速每小时可提高10公里。