努马·庞皮留斯（Numa Pompilius，公元前753年－公元前673年），是罗马王政时期第二任国王。跟初代国王罗慕路斯以发动战争扩大罗马不同，在其43年的统治中没有进行一次战争并充实内政。

努马喜欢哲学和冥想，由于不断思考，在年轻的时候就已经开始生白发了。努马迎娶萨宾国王提图斯的女儿而成为萨宾国王的女婿，因为不希望获取权力而和妻子隐居在森林的小村庄过著高质素和幸福的生活。 但是公元前716年，罗马国王罗慕路斯去世，而努马则因为其人格而被推举为罗马第二任国王。而努马也数次拒绝成为罗马国王，但由于鸟的占卜显示出三神都同意的结果，于是努马便决定成为罗马国王。而努马的妻子也在这时候去世，而努马后来跟宁芙之一的细叶相恋，于帕拉蒂尼山以南的喷泉下多次幽会，后来两人结婚，努马从而获得政治上的助言。 在努马成为国王之前的罗马，一直被邻近城市看待成与盗贼集团没有分别，而努马在统治期间确立了法律和风俗礼仪使罗马成长为充满文化的城市。至于努马本人在前673年寿终正寝，而努马的一个女儿和四个儿子都成为后来罗马名门望族的祖先。即使努马去世后过千年，到访罗马的人仍然会拜访努马故居的遗址。

由于当时的历法罗马历一年只有十个月，使得历法混乱，于是努马决定改革罗马历，于旧的罗马历增加两个月成为新的罗马历。而努马为了解决罗马内部氏族之间的纷争，就把农民分割成细小的集团，为从事商业和手工业的人进行分工，将各氏族视为一个共同体从而将氏族对立问题解决。除此之外，努马为了不随意发动战争，设立了外交使者一职，在战争即将爆发时和对方商讨和议条件，只有在对方回答不满意的时候才会选择向对方宣战。