动词（verb），和名词是人类语言中最早出现的、不可或缺的两个基本词类。从原则上说，任何语法范畴都可以通过名词与动词的结合得到表达。

汉语绝大部分动词都可以采取二分法的原则，把它们分为及物动词和不及物动词两类。其划分的标准，就是依据动词和宾语的关系这一基本原则。这是最简单，也是最稳妥的办法。但是，这种办法也并非万能的，如对待「助动词」这类词就显得很无奈。助动词在句中的作用和副词很相似，但它并不是副词。因此，在上古汉语动词分类问题上，也只好将及物动词、不及物动词与助动词分开，使之鼎足而三。及物动词最主要的语法特点是能带受事宾语，还能作定语。不及物动词经常单独作谓语，一般不带受事宾语。助动词就是辅助性动词，处于谓语动词或谓语形容词之前，表示可能、意愿、应该及被动意义并对动词进行限定。

及物动词是意义内向的动词，涉及名物，最主要的语法特点是能带受事宾语，主要表示行为动作直接触及、支配或影响他物。姚振武将其分为及物性行为动词和及物性心理感受动词两大类。及物性行为动词，如「侵、戌、逐、征、擒、俘、攻、击、杀、伐、斩、追、射、获、饮、食、见、望、听、观、知、问、闻、告、语、言、赐、授」等。及物性心理感受动词，如「爱、恶、畏、恐、怨、恨、思、念、谋、虑、图」等。