动力集中式列车是铁路运输中最传统的运行方式，由一台动力机车牵引数个无动力车辆，在轨道上行驶，机车大多是在列车的最前端牵引车辆，亦有自车尾逆推牵引的情况，除使用于客运外，常见于货运及军事用途。

2000年，中国通过技贸结合和国际合作，引进国外核心技术部件----牵引变流器，完成了200km/h速度级的“蓝箭”电动车组，并在随后的正线试验中达到了236公里的时速，于2001年完成了8列动车组的生产，并正式投入广深线商业运营。

2002年9月，“中华之星”动车组各节动力车及拖车于中国国家铁道试验中心北京环行铁道进行最后组合，并开始编组调试。

2002年11月27日，以两辆机车及三辆客车的短编组“中华之星”在新建的秦沈客运专线进行高速试验，其最高速度创造了当时的“中国铁路第一速”——321.5km/h，成为轰动一时的时事；“中国铁路第一速”的记录直到CRH2C型动车组在2008年4月24日于京津城际铁路上进行高速测试才被打破。

2002年11月28日，时任铁道部部长傅志寰视察并计划试乘“中华之星”，列车空车试载，驶回基地前出现A级重大故障：因一根有问题的法国进口部件（车辆轴承）温度高达109摄氏触动了车载轴温报警系统。于是铁道部领导决定停止试验。

2003年1月至2005年初期间，“中华之星”持续在秦沈客运专线上进行线路运行考核，约每天不载客来回往返沈阳及秦皇岛一次，总运行里程达到53.6万公里。随后“中华之星”正式配属沈阳铁路局，于2005年8月1日起正式投入载客运营，运行秦沈客运专线，担当来往沈阳及山海关的临时准高速列车，车次为L517/8次，其最高运营速度限制为160 km/h。“中华之星”自2006年8月2日停运，存放在沈阳车辆段，直到2009年底或2010年初。2010年初到2011年初转移到通化。

2013年2月27日，根据铁道部的调度令，中国自行研制的第一列动车“中华之星”从沈阳北动车运用所驶出，前往北京的中国铁道博物馆。截至2024年，中华之星动车组在中国铁道博物馆永久收藏。

2015年8月28日，中国铁路总公司运输局以会议纪要形式下发通知，强调：“为进一步发挥既有线旅客列车开行效益，提高运输效率，铁路总公司组织相关单位进行技术研讨，按照机辆一体化的思路，研发时速160公里动车组。”《通知》明确了该型动车组的动力方式，编组构成，运用范围和检修整备方式，要求各路局结合客运市场开发需要，研究测算“时速160公里动力集中型动车组”组数（按照18辆和9辆分别测算）和每组编组内容，提出开行区段和对数的具体建议。

2017年4月27日，由中车唐山生产的首列样车（4001拖车组）正式下线。

2017年6月尾至7月间，由中车浦镇生产的4002拖车组由配属上海局集团的东风11型内燃机车以甲种运送方式，送往北京环行铁路进行测试。

2017年8月17日，两列动车组在北京环行铁路进行首次动态测试。2017年12月17日至2018年1月4日期间，部分动车组暂时存放于成都局集团，先后在成渝铁路、兰渝铁路及当时尚未启用的渝贵铁路进行动态测试。

2018年初，4001动力车+1001车组及3001动力车+4002车组，曾存放于乌鲁木齐局集团乌鲁木齐动车所，并于兰新高铁进行动态测试。2018年3月底，3001动力车+4002车组再前往兰渝铁路，于兰州至四川广元间进行动态测试，并存放于兰州西动车所，直至同年8月5日结束。

2018年8月，1004动力车+4003车组及1005动力车+4004车组前往滨洲铁路及哈佳铁路进行动态测试，是时速160公里动力集中动车组首次进入东北地区。

2018年9月10日，一列由10辆唐山制拖车（700101~700110）、8辆浦镇制拖车（700201~700208）、株机制动力车及大连制动力车组成的推拉式列车编组，由北京环铁以甲种运送方式，调往成都进行测试，并由配属北京机务段的和谐3D型电力机车第0077号机车担当本务机车。

2018年11月28日，”动集”获得由国家铁路局颁发的型号合格证和制造许可证，取得批量生产条件和商业运营资格。

2018年12月14日，HXD1B-0516牵引2辆”动集”量产动力车FXD1-J0006、0007自株洲出发，前往浦镇与配套拖车进行编组，并在12月18日与浦镇生产的6001车组（满编组16节）实现编组。在HXD1G型机车基础上研制的动力车命名为FXD1-J型，在HXD3G型机车基础上研制的动力车命名为FXD3-J型。

2018年12月29日，FXD3-J0010及0011机车以甲种运送方式，由ND5型柴油机车送往北京，交付北京局集团北京车辆段。2019年1月5日，随着全国铁路实行新的运行图，”动集”正式上线载客运营。

近年很多的客车改用“推拉”方式运作，列车往一个方向行驶时由机车在前面拉；往另一方向时则由机车在后面推，由司机在另一端遥控位于车尾的机车；推拉也可以指两端各一辆机车头一推一拉。

推拉式列车弥补了单一机车牵引时的缺失，在现代客车应用上成为一种主流。

第一代A型车

CR200J-A型动力集中动车组作为“第一代”动集动车组，最明显的特征在于它的外形。外侧的直形车体和车门的构造让人们更容易联想到25T型旅客列车的一些外观特征。但可不要被它的外表迷惑，它的内部设施和功能相比于普通车型可算得上“遥遥领先”。高效灵敏的安全环路系统为动车组的高速运行提供可靠保障，智能便捷的旅客服务设施也使出行变得轻松愉快。

第二代B型车

CR200J-B型动力集中动车组作为“第二代”动集动车组，它的上线运行为旅客出行带来了更多的选择。“第二代”相较于“第一代”，在外观上就有明显的区别。加宽的客室设计使得车体在外形上变得突出，所以我们形象地称其为“鼓形车”。车门也设计得更加简洁，使用方便的同时还减少了日常检修保养的难度。旅客服务设施也有很多细节上的升级，比如座位扶手的加宽，更多的充电插座，都体现了无处不在的人性化设计。

第三代长编组卧铺

“第三代”便是大家都熟知的“AD钙奶”了，CR200J-C型动力集中动车组首先在车体颜色上就有了很大的改变，其次还新增了更加舒适的商务座椅。全面可调节的椅身、大屏显示器、手机无线充电板以及更私密的座椅空间，都使得旅客的乘车品质有了显著提升。

此外，长编组“AD钙奶”多了动车组少有的卧铺设计，这使得动车组运行的区间范围更大，也为旅客的长途出行提供更好的舒适性。

以CR200J3-C(鼓型)动集动车组举例：

CR200J3-C(鼓型)动集动车组共有18节，其中2节为动力车、16节拖车，设置一等卧3节、二等卧10节、二等座2节、二等座/餐车1节。