副参领是1905年3月，练兵处、兵部设计出军官军服和军衔标志。

1905年8月，练兵处提出军官授衔的标准、条件、程序和要求。12月经清政府批准，陆军军官开始按新官制评定等级，从而形成了中国最早的军衔等级：

上等第一级，正都统；

上等第二级，副都统；

上等第三级，协都统；

中等第一级，正参领；

中等第三级，协参领；

次等第一级，正军校；

次等第二级，副军校；

次等第三级，协军校；

1909年11月，清政府军咨处又奏请朝廷在军阶第一等第一级内正都统之上增设“大将军”、“将军”两衔，与正都统同为上等第一级；设立军士衔三级，即上士、中士、下士；在军官和军士之间增设“额外军官”衔一级。

1910年12月，陆军部对军衔授予及晋升年限、军官职务任免、最高服役年龄、军官考绩办法等，都作了详尽规定。如规定各级官佐的最高服役年龄为：正都统，65岁；副都统，62岁；协都统，58岁；正参领，55岁；副参领，52岁；协参领，50岁；正军校，48岁；副军校45岁；协军校45岁。又规定，凡正都统荣获大将军、将军称号者，不受上述年龄限制。这一章程可视为中国历史上第一部军官服役条例。

不难看出，如按现在通行的军衔称谓，晚清军衔的“都统”对应将官，“参领”对应校官，“军校”对应尉官；“正”、“副”、“协”分别对应上、中、少各级。从“正都统”至“协军校”这九级，分别对应上将、中将、少将、上校、中校、少校、上尉、中尉、少尉。“大将军”、“将军”和“正都统”同为一级，是荣誉军衔，相当于某些国家的元帅。“额外军官”就是准尉军衔。士兵军衔称谓与现在基本相同。