剪切变换(shear transformation)是空间线性变换之一，是仿射变换的一种原始变换。它指的是类似于四边形不稳定性那种性质，方形变平行四边形，任意一边都可以被拉长的过程。

剪切变换(shear transformation)是空间线性变换之一。变换后的新坐标值如图1(a)所示，相当于原坐标值经横向剪切。其中值为剪切常数。剪切变换可以仅是坐标、或仅是坐标受横向剪切，也可以是两个坐标同时受横向剪切。仅坐标受横向剪切时的变换关系如图1(b)所示，取决于下式所示的矩阵乘法运算：

仅坐标或坐标受剪切以及与坐标同时受剪切时的变换矩阵分别为：

从一系列的旋转、平移和缩放变换，我们可以得到任意的仿射变换，但是还有一类非常重要的变换——剪切变换，由于该类变换比较重要，所以我们把它当作基本变换，而不是从其他3类变换推导而来。考虑一个处于原点的立方体，该立方体的各表面对齐于各坐标轴，从正轴位置看到的视图如图2所示。如果把顶面向右拉而底面向左拉，会得到一个沿轴方向剪切的对象。由于轴和轴方向都不受剪切影响，因此称该剪切变换为轴剪切，以区别于其他方向的剪切变换。利用图3中简单的三角几何关系，我们发现可以用角度来表示剪切变换的特性。该剪切变换方程为：

从上述3个方程，得到剪切变换矩阵为：

如果沿着相反方向进行剪切变换，则得到剪切的逆变换，因此有

在3D环境下，对象可沿任一坐标轴、任一坐标平面或二者组合实现剪切变换。通用的3D剪切矩阵如下所示：

其中包含了6个剪切参数。该矩阵作用于某一顶点坐标后的效果如下所示：

下面的示例显示了沿轴方向上的剪切变换且对应的矩阵可表示为：

亦即，根据式(1)，。图4显示了一个位于原点处的单位立方体经剪切变换后的效果。