“德将为汝美，道将为汝居，汝瞳焉如新出之犊，而无求其故。”（
战国中期·庄子《庄子·知北游》）
“俗云：‘初生之犊不惧虎’。父亲纵然斩了此人，只是西羌一小卒耳；倘有疏虞，非所以重伯父之托也。”（《
三国演义》第七十四回“庞令明抬榇决死战，关云长放
水淹七军”）“初生牛犊不怕虎”就是由“初生牛犊不惧虎”演变而来。
东汉末年，
刘备从
曹操手中夺取了汉中，并在此称王，下令关羽北取襄阳，进兵樊城。
关羽部将廖化、关平率军攻打襄阳，曹操部将曹仁领兵抵抗，结果大败，退守樊城。曹操派大将于禁为征南将军，以勇将庞德为先锋，领兵前往樊城救援。
庞德率领先锋部队来到樊城，让兵士们抬着一口棺材，走在队伍的前面，表示誓与关羽决一死战。庞德耀武扬威，指名要关羽与他决战。关羽出战，两人大战百余回合，不分胜负，两军各自鸣金收兵。关羽回到营寨，对关平说：“庞德的刀法非常娴熟，真不愧为曹营勇将啊。”关平说：“俗话说：‘刚生下来的小牛犊连老虎都不害怕。’对他不能轻视啊！”这里成语初生牛犊不怕虎意思是说勇将庞德刚刚出世，锐不可挡，千万不能轻敌。
关羽觉得靠武力一时难以战胜庞德，于是想出一条计谋。当时正值秋雨连绵，汉水猛涨，魏军营寨却扎在低洼之处，关羽掘开汉水大堤，水淹于禁七军，俘虏了于禁、庞德。于禁投降，而庞德却立而不跪，不肯屈服。关羽劝他投降，庞德反而出口大骂。于是，关羽下令杀了庞德。
年轻人勇往直前，无所畏惧，这本身是一种可贵的精神。然而，由于年少无知，不谙世事，往往容易被一腔热情冲昏头脑，给其个人带来意想不到的麻烦。由此看来，保持冷静、清醒的头脑，用理智指导自己的行为是至关重要的，因为无知虽然可怕，但无知导致的无畏更可怕。
用这个成语可以比喻年轻人或从事某项工作的新手，因为没有失败的经历，而不畏惧艰难险阻。使用这个成语时，有的偏重于强调缺少经验，含有贬义；有的偏重于强调勇敢无畏，含有褒义。
明·
许仲琳《
封神演义》第七十三回：“天禅年方十七岁，正所谓‘初生牛犊不怕虎’，催开战马，摇枪冲杀过来。”
现代剧作家·
柯灵《香雪海·听盖叫天谈艺》：“初生牛犊不怕虎，长了犄角不怕狼。”
初生之犊、初生犊儿不怕虎、初生牛犊不怕虎、初生牛犊不惧虎、初生之犊不怕虎、
初生之犊不惧虎、
初生之犊不畏虎、
初生牛犊、初生犊儿