刘麒鹏是龙岩上杭人，1984年2月出生，1990年被选调到
上杭县少体校体操队。1991年10月经过一年多的业余训练，省体操队在选队员时，他的协调性、柔韧性等十分不错，被省队看中，进入了省体操队。在体操队期间，他取得了全国青少年比赛自由体操项目的个人冠军。1998年初，省蹦床队开始组队，调陈琪琳担任男队教练。由于是新兴的体育项目，当时我省还没有基层的业余队伍，于是就从省体操队里挑一部分队员组成了省蹦床队，刘麒鹏成为了省蹦床队的首发队员。
因为有了体操的技术基础，刘麒鹏对蹦床运动技术的掌握得心应手，经过两年的苦心训练，2000年，他便在全国蹦床冠军赛上夺得了个人冠军和团体冠军，从此，奠定了他在国内蹦床项目的领军地位。2001年3月代表国家队参加世界青年蹦床锦标赛获得第三名，2002年获得了全国蹦床锦标赛个人冠军，2004年再次夺得全国锦标赛冠军和团体冠军，刘麒鹏成为蹦床赛场上的“梦之星”。
2005年6月5日在保加利亚举行的蹦床世界杯比赛中，刘麒鹏获得
铜牌，这是中国男子蹦床项目首次在国际大赛上升起了五星红旗。
仍在外地紧张备战的龙岩籍中国男子蹦床队队员刘麒鹏得知自己成为火炬手后，非常激动，他说“我是红土地的儿子，能够成为奥运火炬手我感到很荣耀，我一定要用优异的成绩报答闽西父老乡亲的厚爱！”
“能够担任奥运火炬手，与闽西父老乡亲共同见证圣火，这将会激励我更加努力备战奥运。”刘麒鹏说，作为闽西老区这片红土地上哺育出来的运动员，他认为老区人民那种敢于争先的精神与奥运精神是相通的，奥运会,蹦床项目将是福建籍选手的摘金夺牌的大热门。作为国家蹦床队的主力队员，他大部分时间都与队友们一道在积极备战，早就憋足了劲，完全有信心在奥运会上为国争光，为红土地争光。