刘达庆 号绍伯，祖籍广东省惠州市惠阳区镇隆镇井龙黄竹沥村，后迁移至广西武宣县东乡镇马台村，弱冠从戎。清宣统三年（1911年）任柳州巡防营管带。1916年（民国5年）
袁世凯称帝，粤督
龙济光附和，桂督
陆荣廷反袁讨龙，刘达庆请求随镇守莫荣新东征，桂系占据广东后，提拔为帮统。后又提为惠州绥靖处督办。1918年（民国7年）任广东讨龙（济光）第五军总司令，后改为护国军第六军总司令、保授陆军中将官阶。1921（民国10年）
孙中山号召粤军驱桂，桂军败退，刘达庆统所部回桂，依附
沈鸿英。
1922年12月，滇、桂、粤三方军队代表，决定组成西路讨贼军。进军广东讨伐
陈炯明，其中桂军沈鸿英、刘达庆等部出广宁、四会、清远以袭广州之背。攻占广州后，奉孙中山命为中央直辖三师师长，后升中央第七军军长。 此时沈鸿英又与北洋军阀勾结，欲自为广东总司令，沈为贯彻其割据野心，遂假长堤江防司令部（杨部驻地）召开会议，拟将
胡汉民、邹鲁及粤军前军长兼广州卫戍总司令魏邦平等当场击毙，当事变之日，沈军驻长堤某部，见一汽车经过，误以为胡汉民、邹鲁，用机枪扫射，谁知死者乃系沈军参谋长王鸿猷和军长刘达庆，事后始知已误杀自己的要人。