刘良弼（?—1583），字赉卿，号肖岩。江西南昌人。嘉靖四十四年（1565 年）进士，初任金坛县知县。隆庆三年（1569年）选云南道御史，六年（1572）五月，在张居正“附保逐拱”浪潮中，刘良弼为其座主高拱大鸣不平。万历四年（1576 年）巡按天顺，六年（1578 年）升大理寺右寺丞，八年（1580）转右少卿，十年（1582）任太仆寺卿，十一年（1583 年）改光禄寺卿，升巡抚广西右佥都御史。著有《中丞肖岩刘公遗稿》。