刘矩少有高节，以父亲刘叔辽未得仕进，拒绝州郡任命。太尉朱宠、太傅
桓焉嘉其志义，刘叔辽以此，为诸公所辟，拜议郎。
刘矩举孝廉出身，迁雍丘县令，以礼让化民。无孝义者，皆感悟自革。民有争讼，刘矩常引之于前，提耳训告，以为忿恚可忍，
县官不可入，使归更寻思。讼者感之，辄各罢去。其有路得遗者，皆推寻其主。在县四年，以母忧去官。
太尉胡广举贤良方正，四迁为尚书令。个性亮直，不能谐附贵势，以是失大将军梁冀意，出为常山国相，以疾去官。梁冀妻兄孙祉为沛相，刘矩惧为所害，不敢还乡，乃投彭城友人家。岁余，梁冀意少悟，乃止。补
从事中郎，复为尚书令，迁宗正卿、太常。
延熹四年，代
黄琼为太尉。黄琼复为司空，刘矩、黄琼及司徒种暠同心辅政，号为贤相。时，连有灾异，
司隶校尉以劾三公。尚书
朱穆上疏，称刘矩等良辅，以言殷汤、高宗不罪臣下之义。帝不省，竟以蛮夷反叛，免官。后复拜太中大夫。
汉
灵帝初，代
周景为太尉。刘矩再为上公，所辟召皆名儒宿德，不与州郡交通。顺辞默谏，多见省用。复以日食免职，因乞骸骨，卒于家。