刘璟（1350年-1402年），字仲璟、孟光，青田县南田（今属浙江省文成县）人。刘基次子，刘琏之弟。

据载刘璟自小好学，通诸经，喜谈兵，究韬略，论说英侃。洪武十四年（1381），温处叶丁香、吴达三起事，朝廷命延安侯唐胜宗率兵征讨。刘璟参预帷幄，初露锋芒。唐胜宗凯师还朝，奏及璟之才略，明祖朱元璋喜赞：“璟，真伯温之子也。”遂每年诏召入朝拜见。洪武二十三年（1390），授閤门使，赐“除奸敌佞”铁简，“百官不法，持此纠正”。后擢谷王府左长史，敕权提调肃、辽、燕、赵、庆、宁六王府事。惠帝即位，靖难兵起，京都南京告急，璟驰还京，献十六策未纳，令参与李景隆军事北伐，李又不听璟计，遂大败。明建文二年（1400），刘璟带病赴京，进《闻见录》数万言陈述兵事，未听，刘璟遂弃官归隐故里南田。

1402年，明成祖朱棣登基，爱惜刘璟才情，便诏刘璟入京，刘璟拒而不去。为此朱棣又气又恼，下旨捉拿刘璟，逼他到京，准备软硬兼施，好叫他诚心归顺。刘璟被捕入京，时值端午节前一天。村人知道刘璟此去凶多吉少，怕再也见不到他了，家家提前做粽子，煮鸡蛋，饯别刘璟；五月初五，刘璟和众乡亲在华盖山与天耳山的坳口挥泪告别。

进京见到朱棣后，刘璟以“人臣事主，死而不贰”而坚不受官职，且对朱棣不呼“万岁”，犹称“殿下”，并言：“殿下百世后，逃不得一个‘篡’字。”因忤逆圣旨，即被关押牢狱。当晚，刘璟便在狱中用发辫自缢，年52岁。明崇祯年间，刘璟被追封为大理寺少卿，谥刚节。清乾隆年间赐谥忠节。

刘璟一生著作甚丰，著有《易斋集》《闲闲子集》《越吟稿》《遇恩录》《闻见录》等。《易斋集》诗文2卷中，有诗148首，骚赋、琴操等14首，文48篇。明末“画中九友”之一的杨文骢为《易斋集》作序评：“其诗歌小赋，情旨缠绵，言辞亢爽，恻恒而和平。序记之文，议论光伟，笔势雄健，斐然成章矣。”清《四库全书》有收录。

《明史·卷一百二十八·列传第十六》：

璟，字仲璟，基次子，弱冠通诸经。太祖念基，每岁召璟同章溢子允载、叶琛子永道、胡深子伯机，入见便殿，燕语如家人。洪武二十三年命袭父爵。璟言有长兄子廌在。帝大喜，命廌袭封，以璟为閤门使，且谕之曰：“考宋制，閤门使即仪礼司。朕欲汝日夕左右，以宣达为职，不特礼仪也。”帝临朝，出侍班，百官奏事有阙遗者，随时纠正。都御史袁泰奏车牛事失实，帝宥之，泰忘引谢。璟纠之，服罪。帝因谕璟：“凡似此者，即面纠，朕虽不之罪，要令知朝廷纲纪。”己，复令同法司录狱囚冤滞。谷王就封，擢为左长史。

璟论说英侃，喜谈兵。初，温州贼叶丁香叛，延安侯唐胜宗讨之，决策于璟。破贼还，称璟才略。帝喜曰：“璟真伯温儿矣。”尝与成祖弈，成祖曰：“卿不少让耶？”璟正色曰：“可让处则让，不可让者不敢让也。”成祖默然。靖难兵起，璟随谷王归京师，献十六策，不听。令参李景隆军事。景隆败，璟夜渡卢沟河，冰裂马陷，冒雪行三十里。子貊自大同赴难，遇之良乡，与俱归。上《闻见录》，不省，遂归里。成祖即位，召璟，称疾不至。逮入京，犹称殿下。且云：“殿下百世后，逃不得一‘篡’字。”下狱，自经死。法官希旨，缘坐其家。成祖以基故，不许。宣德二年授貊刑部照磨。