刘江黄河大桥（Liujiang Yellow River Bridge），原称“郑州黄河二桥”，是中国河南省境内一座连接郑州市和新乡市的过河通道，是北京—港澳高速公路（国家高速G4）跨越黄河的一座特大桥梁。

2002年4月1日，郑州黄河二桥开工建设。

2003年3月14日，郑州黄河二桥基础工程完工，进入上部施工阶段。

2004年4月10日，郑州黄河二桥主桥桥面施工完成。5月18日，郑州黄河二桥主体工程完工。10月1日，郑州黄河二桥建成通车。

2008年4月10日，郑州黄河二桥更名为“刘江黄河大桥”。

刘江黄河大桥位于中国河南省郑州市、新乡市境内，位于黄河南岸惠金大堤26+109.9千米之间；大桥南起郑州市惠济区，北至新乡市原阳县蒋庄，据上游郑州黄河公路大桥约13千米。途经大桥公路为北京—港澳高速公路（国家高速G4）。

刘江黄河大桥主桥设计为连续八跨下承式钢管混凝土杆拱桥。大桥由主桥、南北引桥组成；主桥呈南北方向布置。

刘江黄河大桥主桥上部采用上下行分离的下承式四拱肋钢管混凝土简支系杆拱（刚性系杆）下部为空心墩，群桩基础。南引桥桥型为简支空心板梁桥。主桥上部结构上下行为分离式的两座桥，每座桥两片拱肋，每片拱肋由2根钢管和腹板组成哑铃型断面结构，拱肋内填筑混凝土，支座与第一根吊杆间的拱肋腹腔内浇筑混凝土，其余部分腹腔内不填充混凝土。两拱肋由中间一道一字形和两边各一道K字横撑联接。横撑钢管组成的哑铃形断面，管内不填充混凝土。每个主墩承台分为三个分离式承台，左右幅共用中承台。

截至2004年10月，刘江黄河大桥主桥桥跨布置从北向南依次为：1联（5×35）米T梁+16联（7×35）米T梁+2联（5×35）米T梁+13联（5×50）米T梁+4联（4×50）米T梁+4联（2×100）米系杆拱+3联（9×20）米空心板梁，全桥共长9848.16米。主桥上部采用8孔100米简支系杆拱，矢跨比1/4.5，矢高21.222米，拱轴线采用拱轴系数为1.347的悬链线。下部为空心墩共计采用直径2.0米钻孔桩142根。南引桥桥型为27孔简支空心板梁桥。

2004年10月1日起，刘江黄河大桥通行费用随北京—港澳高速公路（国家高速G4）同步计价，收费标准略高于其他高速公路。

刘江黄河大桥施工技术复杂，制造和安装精度要求高，施工难度较大。主桥上部结构端横梁和拱脚段系杆采用支架现浇，系杆箱梁采用少支架方法安装，一根系杆横桥向分为两片工字型梁，纵桥向再分为四段预制吊装。钢管拱肋分为五段，拱脚预埋段在端横梁现浇时埋入，其余段为吊装。管内混凝土采用泵送顶升法施工。吊杆横粱和桥面板采用预制后运至现场安装 。根据施工工期和施工组织设计，可逐孔施工或同时平行施工。每一孔中的上下行分离两座桥可同时施工也可先后施工。

刘江黄河大桥正式通车，这标志着中国国家规划的“五纵七横”国道主干线中的重要一纵——北京—港澳高速公路（国家高速G4），以高速公路标准实现了全线贯通。（《大河报》 评）

刘江黄河大桥的通车一方面缓解了郑州黄河公路大桥的压力，另一方面，它的经营也给众多在建和即将建设的大桥提供一个可资借鉴的范本。（《大河报》 评）