崇祯十六年(1643年)，李自成建立五营军制，刘汝魁任左营威武将军。参与
南阳战役、克
潼关。
大顺永昌元年(1644年)，刘汝魁随
刘芳亮渡
黄河，从南路向
北京进军。刘芳亮军攻克
怀庆后，自率一路北攻
长治，遣刘汝魁由怀庆东进，抄
彰德府南路，两军相约合击彰德。于是，刘汝魁破
长垣、
滑县、开州。时刘芳亮已破彰德北上，刘汝魁随即驻军怀庆彰德一带。
永昌三年(1646年)，刘汝魁随刘芳亮攻荆州西城，清军突然出现，大顺军大败，刘汝魁战死。一说刘汝魁逃出，后追随
李来亨，同死兴山。