元太祖七年（1212），蒙古军至
山西，刘敏年仅12岁，随其父母躲避于德兴禅房山。蒙古军至，父母弃刘敏而走，大将怜而收养之。一日，元太祖宴请诸将于
行营，刘敏随行，元太祖见其貌伟，异之，亲问姓名，留任
宿卫。刘敏学习
蒙语，二年后，能通诸部语，元太祖嘉奖他，赐名玉出干，出入宫廷，初为
奉御。元太祖征
西辽诸国，破之，又征回回国，破其军二十万，悉收其地，刘敏皆跟随出征。
元太祖十八年（1223），授
安抚使，
便宜行事，兼
燕京征收
税课、
漕运、
盐场、僧过、
司天等事，将
西域工匠千余户，及山东、山西兵，置二总管府。以刘敏的
从子二人，佩金符，为二府长，并以刘敏总管，赐玉印，佩
金虎符。刘敏上奏
佐史朱元为安抚副使，高逢辰为安抚佥事，李臻为参谋。
耶律楚材总管
都邑，
契丹人在燕京居多，有人在半夜持弓矢掠夺民财，官府不能禁，刘敏杀掉其首领。又有豪强把良民收为奴者众，刘敏悉归之。选习星历者为司天太史，兴学校，进名士为之师。
元太宗十三年（1241），授
行尚书省，下诏：“卿之所行，有司不得与闻。”不久，牙刺洼赤（牙鲁瓦赤）自西域回，奏与刘敏同治汉民，得到元太宗允许。牙刺洼赤好胜，以不得自专为耻，指使属下忙哥儿以流言诬告刘敏，刘敏以
手诏示之，事情才得以停止。元太宗闻之，命汉察火儿赤、
中书左丞粘合重山、奏御李简诘问得实，罢牙剌洼赤，令刘敏独任。复任李臻为左右司
郎中。李臻在幕府二十年，参赞之力居多。
元宪宗四年（1254），请以子
刘世亨代替自己，元宪宗许之，赐刘世亨银章，佩金虎符，赐名塔塔儿台。元宪宗下谕刘世亨有不从命者黜之。又赐其子刘世济名散祝台，为
必阇赤，入宿卫。
元宪宗伐宋，至陕右，刘敏带疾请见。元宪宗曰：“卿有疾，不召而来，将有言乎？”刘敏对答说：“臣闻天子出巡，义当扈从。但中原初定，劳师远伐，恐非计也。”元宪宗没有采纳。刘敏还，退居年丰。
元世祖南征，经过年丰。刘敏入见，谕之曰：“我太祖
励精图治，见而知者惟卿尔。今汝春秋高，其
汇次圣政以为后世法。”不久，刘敏以病归于燕京。夏四月，卒，年五十九。