宇文邕(543年-578年)是北周第三个皇帝，
宇文泰第四子，明帝
宇文毓弟。字祢罗突，鲜卑氏代郡武川人。他制定《刑书要制》，严刑约束骄横不法的豪强地主和贪官污吏。
《刑书要制》规定：持械抢劫一匹绢以上，不持械抢劫五匹以上，官员监守自盗二十匹以上，小偷及官员诈取三十匹以上（这里绢只是个衡量单位，表示同等价值的财物），地方豪强隐匿户口五户及十丁以上，或土地三顷以上，一概处以死刑。
北周的法律既残酷又混乱，“内外恐怖，人不自安” 。在
杨坚掌握北周政权时就曾经进行过改革，亲手删定《刑书要制》，但不太彻底。隋朝建立后，开皇元年隋文帝下令命高颎等人参考魏晋旧律，制订《开皇律》。开皇三年, 隋文帝又命苏威、牛弘修改新律，删除苛酷条文。《开皇律》将原来的
宫刑（破坏生殖器）、
车裂（五马分尸）、
枭首（砍下头悬挂在旗杆上示众）等残酷刑法予以废除。规定一概不用灭族刑。减去死罪八十一条，流罪一百五十四条，徒、杖等罪千余条，保留了律令五百条。刑罚分为死、流、徒、杖、笞五种。基本上完成了自
汉文帝刑制改革以来的刑罚制度改革历程，这就是封建五刑制。