军舰模型种类很多，如具有珍藏价值的历史名
船模型；供观赏陈列的各种象征性工艺品军舰模型；用于宣传、介绍产品的各种
展览模型；用于讲述
航海与舰船知识，海战演示的各种
教学模型，水上游乐与表演模型以及研究、实验用的各种军舰模型等等。国内军舰模型的分类主要是按其运动形式和材质划分，按运动形式可分为静态军舰模型（静态又可分为静态拼装和静态展示模型）和动态军舰模型（动态按动力不同又分为帆动、马达等多种）；按材质分类主要有金属军舰模型、塑料军舰模型、树脂军舰模型和木质军舰模型四类，市面盛行的军舰模型主要是合金军舰模型（如青岛红五星品牌）和塑料军舰模型（如广东小号手品牌）。
殷人建造的帆船，已渔猎于江河湖海。
船模的制作，也应随着造船、航海术的发展而发展。虽史籍尚无记载，竹木制品又难以长存，除非特殊情况，实物是罕有踪迹的。然而，历代的能工巧匠制作的华美的船只模型，有的也作为随葬品深理
黄壤。故此，在考古发掘中可以见到一些保存相当完美的
船舶模型。这是研究古代造船和模型制作技术的珍贵文物。这些模型不但有相当高的研究价值，又是十分珍贵的精巧艺术品。
1973年一1977年，考古工作者在
浙江省余姚的
河姆渡发现了一处
新石器时代的遗址，收集到了一具陶质
独木舟模型，长7．7厘米，高3厘米，宽2．8厘米，
两头尖，头部略圆，属于河姆渡第四文化层的遗存，经测定是七千年前的遗物，是中国最早的船模。考古工作者在湖北、辽宁也出土过舟形陶器模型。出土的舟船陶器远不止这几艘。据专家们认为这些可能是艺术品，也可能是冥器或玩具，但不管是什么，都是模仿实际舟船制作的。这也是最早出现的船模，反映了远在七千年前的新石器时代，我们的祖先就制造了舟船。
自1949年以来，在湖南、广东等地发掘的古墓中，也先后出土了数十条陶船、木船模型。这些船模虽然都是随葬的
冥器，但都反映了真船制作的方式和特点，也可称得上最早的仿真船模。
1951--1953年，考古工作者在湖南长沙伍家岭发掘了一批西汉墓（公无前206一公元22年），在编号为23号的墓中出土了一艘木质船模，船身用整块木头挖凿而成，船形细长，头部较窄，尾部稍宽，最宽处在船体中部，船体横断面圆弧形。在船头和船尾各有一块长方形平板，包括平板在内的船体总长154厘米，上部最大宽度20厘米，底部宽10．l厘米，在船身两侧的沿边和首尾的平板上，均有细小的圆孔，考古专家们认为可能是加工船体的针眼。根据出土的散落零件，考古工作者在船模上复原出三间舱房。在船前部的第一舱房较小，其前后舱壁上有表示舱门的凹槽，无窗，顶盖略呈弧形。第二舱房在船的后部，有一门，无窗，顶盖为正方形，四面坡状。最大的是第三舱房，位于船中偏后，有前后两门，无窗，顶盖为长方形，四面坡状。在第三舱房之上还有小舱。与船模同时出土的还有16只木浆，形状和大小完全相同，长度为52．8厘米，桨片长为25．6厘米，两边对称，中间起脊，与现代桨相似，船的尾部另有木桨一只，长约100厘米。其头部倾斜，似刀状，不对称。有关专家称，此桨的作用是控制船身方向．即为舵桨。
1973年在湖北
江陵凤凰山西汉墓出土木船模型数艘，船体细尖尾宽，中部最宽，船模全长71厘米，最大宽度10．5厘米、船底中部齐平，两端呈流线型上翘，舱面首尾部份平整，中部雕空留有旁舱构成底舱，舱内设置有若干横梁，上有盖板，中部和接近尾部的船身旁板上各有小槽，上安两根横向过梁，伸出于船外。甲板上有舱房，顶盖为两面坡式。船模上有五支木浆，但无船舵，也没有安装舵杆的孔眼。考古工作者认为可能在五支浆中有一支是舵桨。
以上出土的船模，不论是陶质或木质，其完成年代均在西汉至东汉年间，即
公元前206年--公元220年间，这些船模虽是作为冥器随葬，但它反映了远在欧洲出现船模之前中国即有了各种仿自真船的船模，考古工作者及有关专家依据这些
船模就能考证出当时中国的造船发展水平以及
水上运输的状况，对于中国航海模型爱好者来说则知道了中国船模出现的年代以及当时的情况。但必须指出的是，上述船模均是考古工作者发掘的汉墓成果的一部分。由于中国幅员广大，历史悠久，也极有可能发掘出年代更为久远的船模，从而把中国船模出现的年代大大提前。
静态军舰模型最早是以
冥器、塑像、玩具及制作放样等形式出现的，批量小，人工生产，未成规模，真正发展壮大到鼎盛时期是现代，并成为一个不断发展创新的休闲产业，其制作材质由最初的陶土、木材、石材发展到形成产业初期的木制、纸制、塑料，直至当代的合金树脂等，随着科技的发展进步，材质与精密度也在不断的创新。静态仿真模型的表现内容也从最初的舟船发展到现代舰船等，乃至现今的潜艇、登陆艇、航母、医疗船、测量船等等，包罗万象，无所不及。
在现代世界静态军舰模型发展史中，塑料军舰模型的出现是一个里程式。西方工业发达国家于二十世纪四十年代末期至五十年代初期开始生产塑料军舰模型，我们的邻国日本也于20世纪50年代开始生产塑料。塑料军舰模型的出现先后吸引了一批又一批的静态仿真军舰模型爱好者投入到了实现梦想和体会浪漫的制作之中。相对于西方工业发达国家的发展普及，我们中国的起步比它们晚了至少三十多年。
如今，中国的静态仿真军舰模型产业正在急起直追，涌现了青岛红五星、香港
威龙、广东小号手、台湾战鹰等一些国际知名品牌，与国际上工业发达国家的距离正在不断拉近；国内静态仿真军舰模型爱好者的队伍在不断壮大，人数在不断增加，制作的技法水平也不断的提高。特别是近些几年来,随着国内经济的高速发展,人民生活水平的提高,对静态军舰模型的要求也越来越高,国内全金属、高仿真军舰模型适时地填补了这个需求，使得军舰模型的开发、生产及档次提高了一大步。