军工路位于上海市区东部，跨杨浦、宝山两区，南起平凉路黎平路，北过逸仙路，直达长江路，全长10公里有余。军工路路基原是连接上海县和宝山县的江边土塘，名衣周塘（所以军工路又名衣周塘路），兼具防洪和交通的双重功能。民国7年（1918年），因堤岸无人管理，年久失修，崎岖不平，给行人和货运带来不便，且直接影响淞沪兵防联系。为军务需要，在沪北工巡捐局局长曹有成的筹划下，得到淞沪护军使的积极支持，由步兵第十师抽调士兵千余人，在原有堤岸上修筑道路。当年8月24日动工，翌年4月底全路告竣，煤渣路面，命名为军工路。军工路曾是上海的第一条近郊公路，沟通了上海北部农村地区与上海公共租界的联系。

宣统3年（1911年）“Shanghai Baptist Kollege and Ceologikal Seminary”（上海浸会大学）在上海组建，校长为美北浸礼会传教士魏馥兰（Francis John White），民国3年（1914年）中文校名定为沪江大学。沪江大学的校址选定在军工路黄浦江畔，建成了一所绿茵遍地、风景幽雅的美丽校园。

解放后军工路沿线建有柴油机厂、机床厂、电缆厂等10多家大厂和建材、冶金、石油等行业的仓库，道路狭窄，极不适应，1981～1988年道路进行了一次拓宽改造。上世纪初，军工路南段纳入了中环路东北段，道路再次拓宽，并增建了中环高架路，翔殷路口增建大型立交桥一座联通翔殷路隧道，南端兴建了军工路隧道连接浦东新区金桥路。随着南段的竣工，北段也列入改造计划，待全部竣工后将成为连接中环路和逸仙路高架的城市快速路。

军工路全线与长江路、逸仙路、闸殷路、殷行路、嫩江路、翔殷路、控江路、周家嘴路、长阳路（规划中）等主干道相交。沿线有军工路码头、闸北电厂、上海柴油机股份有限公司、共青森林公园、上海电缆厂、上海理工大学、上海梅林罐头食品厂有限公司等单位。沿线公交有59、90、103、124、135、813、851等。

在大多上海人的印象中，军工路上总是只有来来往往的集卡；凹凸不平的路面；跨越道路的铁路札道口；路旁的老式仓库；离她不远的上海港作业区，集装箱吊臂左右转动，时不时还会传来轮船的汽笛声；旁人眼中这是条又脏、又吵的马路。而随着世博会的召开，军工路也终于迎来了实质性的重新建设，已经通车了大部分，为双向6车道。从前“殷行-新江湾-逸仙路那段军工路真是上海最恐怖的路”的过去将一去不复返。