内脏神经系统（visceral nervous system）是整个神经系统的一个组成部分，按照分布部位的不同，可分为中枢部和周围部。周围部主要分布于内脏、心血管和腺体，故名内脏神经。
和
躯体神经一样，内脏
神经纤维根据传递
神经冲动的方向不同分为
传入神经和
传出神经：内脏传入神经向中枢传递神经冲动，产生感觉，又称为
内脏感觉神经；而传出神经由中枢向周围传递神经冲动，产生运动，又称为运动神经。故内脏神经系统也可分为内脏感觉神经系统和内脏运动神经系统。
内脏感觉神经元的细胞体位于脑神经节和脊神经节内，也是
假单极神经元，其周围突是粗细不等的有髓或无髓纤维。脑神经节包括膝神经节、舌咽神经下节、迷走神经下节，神经节细胞的周围突，随同面神经、舌咽神经和迷走神经分布于内脏器官，中枢突进入脑干，终止于孤束核。脊
神经节细胞的周围突，随同交感神经和骶部
副交感神经分布于内脏器官，中枢突进入脊髓，终止于脊髓灰质后角。在中枢内，内脏感觉纤维一方面与内脏
运动神经元相联系，以完成内脏－内脏反射；或与躯体运动神经元联系，形成内脏－躯体反射；另方面则可经过较复杂的传导途径，将冲动传导到大脑皮层，形成内脏感觉。
内脏感觉神经的周围支则分布于内脏和心血管等处的内感觉器，把感受到的刺激传递到各级中枢，也可到达大脑皮质，内脏感觉神经传来的信息经中枢整合后，通过内脏运动神经调节这些器官的活动，从而在维持机体内、外环境的动态平衡，保持机体正常生命活动中，发挥重要作用。
内脏运动神经系统调节内脏、心血管的运动和腺体的分泌，通常不受人的意志控制，是不随意的，故有人将内脏运动神经系统称为
自主神经系统 autonomic nervous system；又因它主要是控制和调节动、植物共有的物质代谢活动，并不支配动物所特有的骨骼肌的运动，所以也称之为
植物神经系统（vegetative nervous system）。因内脏运动神经不受人意志支配，故称
自主神经，也称
植物神经，内脏运动神经又可根据功能和药理特点分为
交感神经和
副交感神经。
内脏运动神经与躯体运动性神经的区别为：1、内脏运动神经分布于
心肌、
平滑肌及腺体等。2、内脏运动神经有
交感神经和
副交感神经两种纤维成分。3、内脏运动神经有两个
神经元，
节前神经元(位于
脑干和
脊髓，发出
节前纤维)和
节后神经元(位于周围植物性
神经节，发出
节后纤维)。4、节后神经以
神经丛形式分布。5、无髓细神经纤维。6、
效应器不受意识控制。