打虎势分左打虎势和右打虎势，仅是左式右式而已，用法并无二殊。此式是太极拳术中以退为进的最猛烈杀着之一，因其势两臂圆环饱满，两拳相荡相合，如武松打虎，又似罗汉伏虎，法相庄严，虎虎生威，故名。《
太极指掌捶手解》一文说：“如其用者……打，捶也。”所以打虎势之“打”也可作“捶”解。当然，这里的“捶”作动词用，就是以“捶”击“虎”。打虎势一名“披身伏虎”。杨澄甫的南宗传人曾昭然认为：旧名披身伏虎，实不可解，以其动作象形言，应改为“左右披绅缚虎”。然未被世人所接受。今88式及孙式沿用“披身伏虎”，武式简作“伏虎势”，陈式名“打虎势”，又名“兽头势”或“护心捶”。第二路有“伏虎”，与杨式“打虎势”对照，较第一路“兽头势”更为近似。吴式则无此势。
据传“打虎势及双峰贯耳二式，在旧太极中无此二目，为杨班侯先生所增加”(见吴图南著《太极拳》一书，1957年再版自序，商务印书馆出版)。若此说成立，说明此二式非杨禄禅所留传。在卞人杰《国技概论》(1936年正中书局)所辑《陈氏世传太极拳谱》中亦无此二式，这说明《陈式太极拳》一书中的“兽头势”(又名打虎势)，也可能系后人所增益而成。
《太极拳体用全诀》说：“左右打虎势威武，下采上打披身退。”说明左右打虎势的正统用法是下扼住敌腕后沉采，上以拳击敌头或背的以退为进，退后复进的凶猛杀着。《体用大全诀》则说：“左右披身伏虎精，上打正胸肋下用。”说的是该势的另一种着法，往上打敌的胸部，往下可以打软肋。而曾昭然则说：“有不知其作用而始终握两拳上下击者，非。”即是说握两拳上下击人是不正确的。说明同一拳势，各人的理解也是有差异的。曾昭然又说：“此式，澄甫师早年教人，两掌牵动时皆覆掌，至两拳在胸前相对时，两虎口相对，晚年教人，两掌变阴阳掌，两拳虎口异向。余尝询其故，承答前后用意全同。所以用阴阳掌者，示只须一手采拿而已；所以使两虎口异向者，只须一手采拿且势较顺而已。”(曾昭然著《太极拳全书》友联出版有限公司出版)可见杨澄甫晚年定型的打虎势，是采用后者的。