六国，故地在今安徽省六安市一带，音lù。古六国传为
皋陶之后所封之地。六安有
皋城，位于
六安市区南门。 《
史记·
夏本纪》：“帝
禹立而举
皋陶荐之，且受政焉，而皋陶卒，封皋陶之后于英、六。”
皇甫谧《
帝王世纪》：“皋陶卒，葬之于六。禹封其少子于六，以奉其祀。”
尧舜禹时期，
偃姓皋陶部族活动和聚居地，“皋陶卒，葬之于六（lù）。禹封其少子于六，以奉其祀”
从《
尚书序》、《
史记·周本纪》等都可以看到六曾参加淮夷叛周。这次六的叛周规模很大，
周成王特派
召公征伐，“六”战败降服。至
周穆王时，六都和周保持臣服关系，还为
周朝建立的功勋，被封为伯爵，受到奖赏。
周穆王正月，
庚寅这一天，穆王这样对六国国君说“自从你的祖先对于
周朝有功勋，辅助开辟四方，赐与大的天命，你要好好的继承下去不让它失去。”穆王为了要六国国君继续效忠周王朝，实现除了晋升爵位外，此时还表彰其祖先，赏赐大量物品，并使其得专征伐。
在
诸侯争霸的春秋时期，
楚国势力强大起来。
楚穆王四年（公元前622年）灭六，同年被楚国灭亡的还有同为皋陶之后的蓼国。
《
史记·
十二诸侯年表》记载楚成王熊恽二十六年“灭六英”，即在
楚成王熊恽二十六年，楚国灭英国与六国。而《史记·楚世家第十》的记载，楚灭英国确是在楚成王二十六年，但灭六国却是在
楚穆王四年（前622年）。
从禹“封
皋陶之后于英、六”，到
楚穆王灭六，皋陶后裔在“六”这个地方立国长达约1500年之久，是我国历史上立国时间最长的方国之一。