公转（英语：Orbital revolution），是指一物体以另一物体为中心，沿一定轨道所作的循环运动；所沿着的轨道可以为圆、椭圆、双曲线或抛物线。在天文学上，一般用来形容行星、彗星等星体环绕恒星；卫星、人造卫星等环绕行星；小规模星系、星云、宇宙尘埃等环绕大规模星系；以及更大规模的天体间环绕的运动。

公转（英语：Orbital revolution），是指一物体以另一物体为中心，沿一定轨道所作的循环运动；所沿着的轨道可以为圆、椭圆、双曲线或抛物线。

在天文学上，一般用来形容行星、彗星等星体环绕恒星；卫星、人造卫星等环绕行星；小规模星系、星云、宇宙尘埃等环绕大规模星系；以及更大规模的天体间环绕的运动。

在不同的参照系中，公转在不同的视角下，会出现两种公转方向。一种为逆时针方向，一种为顺时针方向。

自转，是指物件自行旋转的运动，物件会沿着一条穿过本身的轴旋转，这条轴被称为“自转轴”。一般而言，自转轴都会穿越天体的质心。

恒星和行星都会自转，小天体亦大多会自转。作为天体的集合体，星系也会自转。如果行星自转轴在长期运动中渐渐偏离原有方向，即会产生岁差。

在三维的空间中，转动以物体绕着转动轴作旋转表示。假若此物体的转动轴是在物体的内部，则此物体绕自己旋转；这就表示其角动量的值会受其相对速度或是此物体是否为不受力的自由运动而决定。

转动为保持固定绕一点旋转的刚体运动，不同于移动。这一定义可应用在两维及三维空间（平面和空间上的分别）。三维空间的旋转为保持在固定的一条线作旋转，即三维空间的转动是绕一个轴旋转。此从欧拉旋转定理而来。所有的刚体旋转运动其运动状态可能是转动、移动、或转动加移动所造成。

转动简单说为一对于共同点的径向渐进运动，其共同点位于运动转轴上，转轴与运动平面之间夹90度角互相垂直。若转轴位于物体自身外则称为轨道运动，例如：地球相对于太阳的公转。转动和轨道运动或者是自转主要的差异仅为转轴位于物体自身的内或外。而此差异可以在讨论刚体时说明。若此转动为两个围绕相同的点/轴的转动的第三个转动结果，则此逆向转动的结果也是相同。因此，上述一系列的转动，在数学上称作“群”。然而，绕旋转点/轴和绕另一个点或轴转动可能会导致其他的旋转，例如移动。

惯性坐标的转动为沿着x、y和z轴的旋转运动。在空间中转动的结果可利用绕x轴、y轴及z轴旋转来表示，这就是说，任何空间的旋转运动可以分解成各个分量旋转运动之结合。在飞行动力学上，转动的坐标轴为偏航、俯仰和滚动（称为Tait-Bryan angles）。这些坐标轴也用于电脑绘图。

公转速度是指物体公转时的速度。由于公转往往是圆周运动，因而，公转速度可以参照圆周运动的计算方法来计算。

常见的公转速度在天文上，是指太阳系中，各个行星围绕太阳公转的速度。一般都以地球年作为时间单位，绕太阳公转的轨道长度的公里数作为公转距离。

地球环绕太阳的运动称为地球公转。因为同地球一起环绕太阳的还有太阳系的其它天体，太阳是它们共有的中心天体，故被称为“公”转。 地球公转方向为逆时针，与自转方向相同。

地球在公转中所形成的封闭轨迹，称为地球轨道。其在天球上的投影，称为黄道。

地球轨道是一个椭圆，太阳位于其中的一个焦点上，具体参数如下：

在地球的公转轨道上，有一点距离太阳最近，称为近日点，有一点离太阳最远，称为远日点。如：1982年，地球经过近日点的时间是1月4日19时，经过远日点的时间是7月4日22时。由于近点年比回归年长25分7秒，所以地球经过近日点和远日点的日期，每57年要推迟一日。

中距点：即轨道椭圆短轴的两端。如：1982年4月3日和10月5日时地球经过中距点。

地球轨道所在的平面称为地球的轨道面，也称为黄道面。

主条目：转轴倾角

地球的赤道面与黄道面并不重合，而是有一个交角（二面角），就是黄赤交角。在2000年测定，这个黄赤交角为23°26′21″。

春分点、秋分点、夏至点、冬至点：

这些点是在地心天球上。黄道和天球赤道的两个交点之一为白羊宫第一点，即春分点，第二个交点为天秤宫第一点，即秋分点，这两个点合称二分点。黄道上距天球赤道最远的两点之一为巨蟹宫第一点，即夏至点，第二个交点为摩羯宫第一点，即冬至点，这两个点合称二至点。

在地心天球上，二至点与天赤道的距离称为黄赤大距，它是黄赤交角在地心天球上的体现，其值等于黄赤交角。