公元73年，农历癸酉年（鸡年）永平十六年。西域与汉朝恢复交往。

四路出击匈奴

永平十六年（73），明帝派祭肜率一万一千骑出高阙塞，窦固、耿忠率一万二千骑出酒泉塞，耿秉、秦彭率一万骑出张掖居延塞，来苗、文穆率一万一千骑出平城塞，分兵四路，进攻北匈奴。窦固、耿忠至天山，攻击匈奴呼衍王，斩首千余级；又追至蒲类海，攻占伊吾卢（今新疆维吾尔自治区哈密市西），设置宜禾都尉，留官吏土兵屯田伊吾卢城。祭肜、耿秉、来苗等三路大军皆无攻而还。

令死罪系囚减罪屯边

永平十六年（73），明帝下诏令郡国、中都官死罪系囚减死罪一等 ，诣军营，屯朔方、敦煌；妻子自愿随行，父母欲从者听便，惟谋反大逆不道者不在此例。

北匈奴入侵云中

永平十六年（73），北匈奴大举入侵云中郡。云中太守廉范率兵迎战，大破之，斩首数百级；北匈奴自相践踏，死者又千余人。此后，匈奴不敢再犯云中。

班超建功西域

班超字仲升，扶风平陵（今陕西咸阳市西）人，班彪少子。有大志，不修细节。永平五年（62），兄班固为校书郎，班超与其母随至洛阳。家贫，常为官佣书以供养母亲。明帝任命为兰台令史。坐事免官。永平十六年，窦固进攻北匈奴，以班超为假司马，率兵进攻伊吾卢，战于蒲类烸，多斩首而还，又奉命与从事郭恂出使西　域。先至鄯善，鄯善王对汉使“礼敬甚备”。后来忽然疏懈，班超估计必有匈奴使来，并从侍胡口中得到证实。于是，率使士三十六人，乘夜用火攻杀了匈奴使节。鄯善王很害怕，遂纳子为质，归附汉朝。班超以功升军司马。随后出使于阗（今新疆和阗），正逢王广德新破莎车，雄张南道，并有匈奴使贤监其国。班超说服广德杀匈奴使者，归附汉朝；并重赐国王以下于阗贵族。于是，西域诸国皆遣子入侍。西域与汉朝关系断绝六十五载，至此又复沟通。

淮阳王谋反案

明帝永平十六年（73），有人上书告发刘延与姬兄谢弇及姐婿驸马乾都尉韩光招奸猾，作图谶，祠祭祝诅。事下有司按验，韩光、谢弇及司徒邢穆皆被处死，牵连被杀被徙者甚众。刘延待封为阜陵王，食邑二县。章帝建初（76—84）中，有人告发刘延与男鲂逆谋，又贬为阜陵侯，食一县，并使谒者一人监护其国，使不得与吏民通。章和元年（87）章帝南巡，接见刘延，复以为阜陵王，增封四县，徙都寿春，并有所赏赐。立五十一年死，子刘冲嗣位。

王敏为司徒

永平十六年（73），明帝刘庄以大司农王敏为司徒。王敏字叔公，并州隰城（今河南武陟县西南）人。次年卒。