侍所是
镰仓幕府的中央政治机关之一，1180年由
源赖朝设立。其主要任务为统领御家人，战时指挥军队，维持治安，向守护及御家人传达命令。
赖朝最初任命
和田义盛为侍所别当（长官），梶原景时为侍所所司（次官）。和田义盛败落后，该职务由
执权北条氏兼任，北条时赖出任执权后，侍所实权落入所谓“头人”之手。
室町幕府继承镰仓幕府的侍所机构，长官为“所司”或“头人”，中期以后，山名、赤松、一色、京极四家轮流担任此职，即所谓“四职”。设立当初的用意，虽是为了统领御家人，
管领制确立后，却只遗下了维持京都街市治安的作用。