力是物体对物体的作用，所以力都是成对出现的。有力就有施力物体和受力物体。两物体间通过不同的形式发生相互作用如吸引、相对运动、形变等而产生的力，叫作用力。

牛顿第三定律（Newton's third law），在经典力学里阐明，当两个物体相互作用时，彼此施加于对方的力，其大小相等、方向相反。力必会成双结对地出现：其中一道力称为“作用力”；而另一道力则称为“反作用力”（拉丁语actio与reactio的翻译），又称“抗力”；两道力的大小相等、方向相反。它们之间的分辨，是纯然任意的；任何一道力都可以被认为是作用力，而其对应的力自然地成为伴随的反作用力。这成对的作用力与反作用力称为“配对力”。

第三定律以方程表达为

其中，是物体B施加于物体A的力，是物体A施加于物体B的力。

作用与反作用定律又分为两种版本：强版本和弱版本。这里，第三定律所表述的是“弱版作用与反作用定律”。而“强版作用与反作用定律”，除了弱版作用与反作用定律所要求的以外，还要求作用力和反作用力都作用在同一条直线上。万有引力与静电力都遵守强版作用与反作用定律。可是，在某些状况下，作用力和反作用力并不同线（两作用点的连线）。例如，两个呈平移运动的电荷，其平移速度相同，但是，并不垂直于两电荷的连线，由毕奥-沙伐点电荷定律与洛伦兹力定律所算出的作用力和反作用力并不同线。这对力只遵守弱版作用与反作用定律。又例如，假设两个呈平移运动的电荷，其移动的速度相互垂直，则它们各自感受到的电磁力不遵守弱版作用与反作用定律。

每一个作用力都对应着一个相等反抗的反作用力：也就是说，两个物体彼此施加于对方的力总是大小相等、方向相反。

牛顿用马拉石头的例子来解释。假设用马来拖拉石头，则马也会同样地被石头拖拉，因为分别在两端系住马和石头的绳索，其施加于马的张力来自于石头的拖拉，会趋于将马拉向石头，如同其施加于石头的张力来自于马的拖拉，会趋于将石头拉向马一般，这力会阻碍马的拖拉，如同力会促使石头的前进一般。

既然马与石头都同样拖拉对方，为什么马与石头会朝着马的方向（称为前方）前进，而不是朝着石头的方向（称为后方）前进？这是因为马与石头已经朝着前方呈匀速运动前进，石头感受到来自于马的张力恰巧抵销了石头遭遇的摩擦力（朝着后方），即，没有合力促使其加速或减速，马感受到来自于石头的张力又恰巧抵销了地面施加于马的摩擦力（朝着前方），，合力也等于零，所以马与石头仍旧会朝着马的方向呈匀速运动。注意到与不是一对作用力与反作用力；与马施加于地面的摩擦力是一对作用力与反作用力。同样地，与不是一对作用力与反作用力；与马施加于地面的摩擦力是一对作用力与反作用力。

假设在最开始时，马与石头都呈静止状态，而石头感受到来自于马的张力大于石头遭遇的摩擦力，即，则石头感受到的合力会促使石头呈加速度运动。由这加速度运动所生成的惯性力，其与合力之间的关系为大小相等、方向相反。

牛顿然后谈到碰撞问题。假设物体A碰撞到物体B，改变了物体B的运动，则物体A也会朝反方向改变运动。由于这碰撞而造成的两个物体各自对应的运动改变，假设没有其它外力介入，则其动量的改变等同，而不是速度的改变等同。由于两个物体各自的动量改变，其大小相等、方向相反，所以每个物体的速度改变与质量成反比。

牛顿用第三定律来推导出动量守恒。但是，根据高等物理理论，动量守恒比第三定律更为基础（应用诺特定理，可以从伽利略不变性推导出动量守恒）。更普遍的动量守恒并不依赖于牛顿定律。

为了要证实第三定律的正确性，牛顿想出一个实验。假设在两个互相吸引的物体A、B之间，置入一个隔离体C，防阻物体A、B聚集在一起。假若物体A或物体B之中有任何一个物体感受到更大的吸引力，例如，假若物体A感受到的吸引力大于物体B感受到的吸引力，则与物体B施加于隔离体C的压力相比，物体A会施加更大的压力于隔离体C。因此，隔离体C不会处于平衡状态，它会与物体A、B共同朝着物体B的方向移动，而且永远呈加速度运动。这样的结果违背了第一定律。根据第一定律，假若无外力施加，则物体物体的运动速度不会改变。所以，物体A、B分别施加于隔离体C的压力，应该大小相等、方向相反；物体A、B彼此施加于对方的吸引力，也应该大小相等、方向相反。

做这实验并不困难。牛顿将磁石与铁块分别置入两只浮于水上的小船。由于磁石与铁块之间的吸引力，两只小船互相吸引，碰撞在一起，达成平衡静止状态。这样，牛顿证实了第三定律正确无误。

根据第三定律，力是物体与物体之间的相互作用，力必会成双结对地出现：其中一个力称为“作用力”；而另一个力则称为“反作用力”（拉丁语actio与reactio的翻译），又称“抗力”；两个力的大小相等、方向相反。它们之间的分辨，是纯然任意的；任何一个力都可以被认为是作用力，而其对应的力自然地成为伴随的反作用力。这成对的作用力与反作用力称为“配对力”或“第三定律配对力”。第三定律又称为“作用与反作用定律”。

当两个物体互相作用时，彼此施加于对方的力，其大小相等、方向相反。

在这里，必须清楚明了一个重点：这反作用力是施加于另外一个物体，而不是施加于感受到作用力的物体。举例而言，假设物体A、B彼此施加万有引力于对方，当物体A施加吸引力于物体B时（作用力），物体B也同时施加吸引力于物体A（大小相等、方向相反的反作用力）。

另外有一点：这反作用力与作用力的物理本质是完全相同的。假若作用力的本质是万有引力，那么，反作用力的本质也是万有引力。假若，作用力与反作用力的物理本质不相同，则此分析必不正确；绝对不能接受这不正确的分析。

这些句子没有清楚地表述出，作用力与反作用力是施加于不同的物体。并不是因为两道力恰巧大小相等、方向相反，它们就能够自动形成，符合第三定律的，一个“作用力－反作用力”的力对。

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