佛郎机是15世纪后期至16世纪初期欧洲的一种火炮，佛郎机炮来源在鹰炮，15世纪的鹰炮（falconetto）[意]，名称来自老鹰（falcone）[意]。

佛郎机是一种铁制后装滑膛加农炮，整炮由三部分组成：炮管、炮腹、子炮。开炮时先将火药弹丸填入子炮中，然后把子炮装入炮腹中，引燃子炮火门进行射击。佛郎机的炮腹相当粗大，一般在炮尾设有转向用的舵杆炮管上有准星和照门。但限于当时的技术水平，佛郎机大炮的缺点是子炮与炮腹间缝隙公差大，造成火药气体泄漏，因此不具备红夷大炮的远射程。

明朝人对葡萄牙和西班牙的称谓。本是近代以前土耳其人﹑阿拉伯人以及其他东方民族泛指欧洲人所用的名称。印度斯坦语作Farangi﹐波斯语作 Firangi﹐都是法兰克(Frank)一词的误读。法兰克是6世纪征服法兰西地方的一个日耳曼族部落集团。伊斯兰教徒同他们早有接触﹐所以以后叫欧洲人 ﹐同时也称西方的基督教徒为佛郎机。中国人称葡萄牙为佛郎机是从东南亚的伊斯兰教徒那里传来的。

佛郎机大炮有4大优点：

一.射速快。以重型佛郎机大炮“无敌大将军”为例“每炮母炮载以炮车，配子炮3门，射时子炮装入母炮，发射完拿出。再装填第二个子炮。”根据实际操演，前三炮射击总共费时不到20秒，这在当时是很了不起的。

二.散热快。由于后装炮前后相通，空气流通，且炮管较薄，容易散热。散热快可以使火炮增加持续射击的能力，也减少了火药自燃的可能性。

三.子炮的容量确定。容量决定了火药的装填量，因此不会发生因过度填装而导致的炸膛事故。

四.子炮是铁铸的，可以承担一部分火药压力，使炮腹的寿命增长，此另外子炮损坏了（多是出现裂缝）一个，不影响火炮的射击性能。

15世纪末，欧洲通往东方的新航路发现以后，西方殖民主义者纷纷东来。

1514年，明正德九年，葡萄牙人乘船来到中国广东沿海，开始和明朝交往，当时人即称为佛郎机。

1522年，嘉靖元年，葡萄牙殖民者寇犯广东新会之西草湾，被中国舰队驱逐出境。以后，人在广东东莞南头等地筑室立寨，剽劫行旅，掠买良民，转而侵犯闽浙，最后又回寇广东，肆掠东南沿海多年。

1554年，嘉靖三十二年葡萄牙殖民者贿买海道副使汪柏，获得澳门的居住权，之后以每年向明朝政府缴纳租金、商业税费的方式获得经商交易的许可。至清朝统一中国后改成只缴纳租金。

1571年，明隆庆五年，西班牙人东来侵占吕宋（今菲律宾），用以这作基地，向中国扩展侵略势力。明朝人因对葡萄牙和西班牙区别不开，也把在吕宋的西班牙人称为佛郎机。另外，佛郎机又是佛郎机炮的简称，清代还有把法兰西也叫做佛郎机的。

1887年12月1日，葡萄牙强迫清朝政府签订《中葡会议草约》和《中葡和好通商条约》，租借澳门，但未涉及主权的转让，澳门1999年租借期满回归祖国。

《明史列传213（外国6）》载：“佛郎机，近满剌加。正德中，据满剌加地，逐其王。十三年遣使臣加必丹末等贡方物，请封，始知其名。诏给方物之直，遣还。其人久留不去，剽劫行旅，至掠小儿为食。”这里面说的满剌加即马六甲。在明正德年，葡萄牙即派人假冒为其吞并的满刺加使臣前往北京，请求通商。到嘉靖年，葡萄牙加入了为害中国沿海的倭寇行列中，不仅“筑室立寨，为久居计”，且“所到之处，硝磺刃铁，子女玉帛，公然搬运，沿海乡村，被共杀掠”。《明史》把葡萄牙称为佛朗机，正是来源于嘉靖二年明官军逐走葡萄牙海盗之后缴获的西式大炮，“官军得其礮，即名为佛郎机，副使汪鋐进之朝。”

1608年《坤舆万国全图》中对佛郎机地理位置有明确的标注，同时当代法国位置标注为“弗朗察”。