仅发现
脊椎、部分
耻骨、
距骨、以及不完整的
腓骨。第三距骨的侧向非常窄，类似夹蹠龙类（Arctometatarsalia）；夹蹠龙类当时包含似鸟龙下目、
暴龙超科、
伤齿龙科、及近颌龙科，是个废弃不用的说法。似金娜里龙可能生存于下
白垩纪的
凡蓝今阶至
豪特里维阶，故是已知生存年代最早的
似鸟龙类恐龙之一。在2009年，埃瑞克·比弗托（Eric Buffetaut）等人提出，似金娜里龙代表后期的似鸟龙类起源自
亚洲。
在1999年，泰国科学家Sasithorn Kamsupha首次提到这属恐龙，非正式地命名为似金娜里龙（Kinnareemimus）。在2000年，
日本科学家将这属恐龙称为
似菊娜鸟龙直到2009年，才被埃瑞克·比弗托正式研究、命名。
模式种是孔敬似金娜里龙（K.khonkaenensis），属名是以泰国乐神金纳罗为名，金纳罗神的女性形象为上半身是女人、下半身是鸟类。