群山峻岭的山之国。东边是三德山、三国山系与
因幡国接壤；西部通过米子平原与
出云国相邻；越过南部的
中国山地是
美作国、
备中国和
备后国；北方是
日本海。西南国境都是中国山地，国土绝大部分也都处于山地之中。只有天神川河口和日野川河口有部分平原，沿海岸线都是沙丘地带。但平原不少都是火山灰性土壤，不适合农业生产，因此生产力低下。经济主要还是靠国内的铁矿开采。因国内有不少山地，虽然适合防御，但不利于交通。通过米子平原与出云的美保关一带相连，易从此受到攻击。
进入
战国时代，国内守护
山名氏被
尼子氏所取代，随后尼子氏被
毛利元就所攻灭，自1566年开始，该国便成为了毛利家的领国。之后
羽柴秀吉入侵中国，当秀吉攻击备中高松城时爆发了
本能寺之变，秀吉与毛利军谈和，其中伯耆东三郡的河村、久米、八桥归秀吉方，西三郡的汗入、会见、日野继续归属毛利家，东三郡被秀吉封给了南条元续，成为其支配地。西三郡是
吉川元春所领。1591年，秀吉将伯耆的西三郡连同部分出云共18万石封给了在与毛利讲和之际作为人质的
吉川广家。
关原合战后，南条氏遭到改易，吉川广家随主家被移封到了
周防长门两国，伯耆被封给了
中村一忠。一忠入主
米子城，整备城下町，将此作为伯耆的政治经济中心。但中村氏在1609年遭到改易，
幕府以河村和久米两郡作为直辖领，其余分封小藩。1617年，
池田光政成为了因幡伯耆两国32万石的大名。