传动角（γ）是指
压力角的余角。通常用来描述机械机构的传动性能。取值范围一般在0-90度。
图1所示的曲柄摇杆机构中，若忽略各杆的质量和运动副的摩擦，则主动曲柄1通过连杆2作用于从动摇杆3上的力F是沿BC方向的。力F与点C的速度方向所夹的锐角称为机构在此位置时的
压力角。力F在速度方向的分力为切向分力F1 = F* cosa，此力为有效分力，能做有效功；而沿摇杆CD方向的分力为法向分力 F2= F · sina，此力为有害分力，非但不能做有用功，而且还增大了运动副的摩擦阻力。
如图5-24所示为一尖顶直动从动件盘形凸轮工作时候的受力情况。其中F为
凸轮对从动件的作用力，即
驱动力；G为从动件受到的竖直方向作用力，包括其自身的重力、弹簧力等；和为动件运动时导轨两侧对从动件所施加的总反力；d为从动件直径，l为导轨长度，b为导轨至接触点B的距离（悬臂）；a为从动件所受正压力方向（n—ri方向）与其速度方向）的夹角，称为
凸轮机构的
压力角，同一点的压力角的余角即为凸轮在该点的传动角。
如图6-7所示，点A为渐开线在基圆上的起始点，点K为渐开线上任意点。它的向径用r表示，展角用θ表示。若用此渐开线作齿轮的齿廓，则当齿轮绕点〇转动时，齿廓上点K的速度方向应垂直于直线OK，法线BK与点K速度方向线之间所夹的锐角称为渐开线齿廊在该点的压力角，以表示，其大小等于∠KOB，该压力角的余角即为渐开线齿廓的传动角。
（1）平面连杆机构的工作特性包括运动特性和传力特性两方面。运动特性包括连架杆成为曲柄的条件、从动件的急回运动特性等。传力特性包括压力角、传动角、机构的死点及机械的增益。从动件的急回运动用
行程速比系数来表示，行程速比系数与极位夹角密切相关。压力角是衡量机构传力性能好坏的重要指标，传力机构的压力角应尽可能小或传动角应尽可能大。机构运动过程中，其压力角和传动角是不断变化的；机构从动件所处位置不同，其压力角也不同，并会存在一个最大压力角。设计连杆机构时应使最大传动角角大于或等于许用传动角。压力角为90°或传动角为0°时，机构即处于通常所说的死点位置此时传动角为九十度或者零度。利用构件惯性或相同机构的错位排列等办法可以克服死点，以使机构顺利运转。
（2）当
凸轮机构的传动角减小，压力角增大时，所需的驱动力也将增大。由此可见，当传动角减小到某个特定值时，根据计算公式，分母将趋近于0，驱动力将增大至无穷，此时该凸轮机构将发生
自锁。称刚好使凸轮机构自锁时的传动角为临界传动角。增加导轨长度和减小悬背长度可增大临界传动角，这对避免机构出现自锁足有利的。在凸轮机构的设计过程中，通常规定凸轮机构的传动角不大于60度。对于摆动从动件，凸轮没有正压力作用在从动件上，而只是依靠自身的重力或者弹簧力回落，取传动角为40-50度。应该注意，平底垂直于导路的平底凸轮机构传动角接近90度，所以这种凸轮机构具有良好的传力性能。
（3）当齿轮的模数m和齿数相同时，其
分度圆的大小也相同。但是传动角的变化可引起基圆的变化，从而引起渐开线齿廓形状的不同。因此，压力角和传动角是决定渐开线齿廓形状的一个基本参数。为避免齿轮设计、制造、测量及互换使用带来的不便，人们规定了分度圆压力角取标准值。我国国家标准规定，分度圆压力角的标准值一般为20°，传动角为70°。为了提高强度，有采用25°压力角的齿轮。在某些装置中，也有采用传动角为其他一定范围内数值的齿轮。
在生产实践中，机械机构不仅应能实现给定的运动规律，而且还要运转轻便、效率较髙，即要具有良好的传力性能。而传动角则是判断一个机械机构传力是否高效的一个重要标准。显然：传动角越大，压力角越小，F越大，机械机构的传力性能就越好， 反之，就越差。当传动角为零时，机构将不可能有任何运动而发生自锁。在机构运动过程中，压力角和传动角的大小是变化的，为保证机构传力性能良好，应使多传动角至少达到40°〜50°，具体数值应根据传递功率的大小而定，传动角随着功率的增大而适当增大。