优腔龙（学名Eucamerotus）是蜥脚下目恐龙的一属，化石发现于英格兰怀特岛的威塞克斯组（Wessex Formation），地质年代属于下白垩纪贝里亚阶。它的化石是一些脊椎，曾有一个部分骨骼被归类于优腔龙，但未被学界普遍接纳。在欧洲侏罗纪晚期至下白垩纪的蜥脚下目中，优腔龙与鸟面龙及畸形龙，是三个根据破碎化石而建立的分类单元。

界： 动物界 Animalia

门： 脊索动物门 Chordata

纲： 蜥形纲 Sauropsida

总目： 恐龙总目 Dinosauria

目： 蜥臀目 Saurischia

亚目： 蜥脚形亚目 Sauropodomorpha

下目： 蜥脚下目 Sauropoda

(未分级) 大鼻龙类 Macronaria

属： 优腔龙属 Eucamerotus

Hulke, 1871

福氏优腔龙 E. foxi(Blows, 1995) (模式种)

发现地层：下白垩纪贝里亚阶

典型体长：推测15米

推测体重：

发 现 者：John Hulke1882

命 名 者：William T. Blows 1995

在1871年，John Hulke从几根背椎命名了优腔龙：包括正模标本的椎弓（编号BMNH R2522）、副模标本的两节背椎（编号BMNH R89）、另外两节背椎（编号BMNH R90）、以及一节幼年个体的背椎（编号BMNH R2524）。他并没有为优腔龙取种名，并在几年后认为它其实是鸟面龙。其他学者则认为它是畸形龙的异名。

在1995年，William T. Blows认为优腔龙属是腕龙科的有效属，并加入种名foxi。他以BMNH R2522的椎弓为模式标本，并加入另一节脊椎及部分骨骼（编号MIWG-BP001）但最后加入的脊椎及部分骨骼，并没有被普遍接纳。不幸地，这些骨骼却从未被研究、描述。有科学家指出优腔龙其实是腕龙科的可疑属，且不认为Blows的归类具说服力。也有科学家指出它是蜥脚下目的可疑属。不过另有科学家指出它是属于泰坦巨龙类。

如果优腔龙是属于腕龙科，它约有15米长，在蜥脚下目中算是小型的。并且像其他的蜥脚下目，它是四足的草食性恐龙。