伊藤清（英文：Kiyoshi Ito；1915年9月7日-2008年11月10日），男，出生于日本三重县北势町，日本已故知名数学家，博士学位，毕业于东京帝国大学（现东京大学）。

伊藤清，日本数学家，生于三重县。1935年到1938年在东京大学数学系学习，1939年到1943年在政府统计局工作。其间研读概率论并发表两篇论文。1943年到1952年在名古屋大学任副教授，1945年获理学博士学位。1952年起在京都大学任教授直到1979年退休。其间他多次去国外访问：普林斯顿大学（1954—1956）；斯坦福大学（1961－1964）；丹麦Aarhus大学（1966－1969）；美国Cornell大学（1969—1975）等。1979年到1985年到学习院大学工作，其后在美国明尼苏达大学数学及其应用研究所工作一年。

伊藤清的工作集中于概率论，特别是随机分析领域．早在1944年他率先对Brown运动引进随机积分，从而建立随机微积分或随机分析这个新分支，1951年他引进计算随机积分的伊藤公式，后推广成一般的变元替换公式，这是随机分析的基础定理．同时他定义多重Wiener积分和复多重Wiener积分。

伊藤还发展一般Markov过程的随机微分方程理论，他还是最早研究流形上扩散过程的学者之一。由此他得到随机微分的链式法则，以及随机平行移动的观念，这预示1970年随机微分几何学的建立面对一般的Markov过程的鞅论方向、位势论方向以及其他各种推广，伊藤都进行了一些研究，例如1975年他导出伊藤积分和Stratonovich积分的关系，以及无穷维随机变元情形的推广。他证明对banach空间值随机变元，独立随机变元和弱收敛与几乎确定收敛等价。他还以此为工具研究无穷维动力系统理论。

伊藤清是日本学上院会员（1991），曾获日本学上院赏恩赐赏（1978）。因在概率论方面的奠基性工作而获 1987年沃尔夫奖。 伊藤清曾获得京都奖、文化功劳者等奖项或荣誉称号。国际数学家联合会在2002年决定设立以德国数学王子高斯命名的“高斯奖”。2006年的首届“高斯奖”就颁发给了伊藤清。

据日本媒体14日晚发布的消息，日本著名数学家伊藤清2008年11月10日逝世，享年93岁。

伊藤清的死因为呼吸系统衰竭。他的遗体告别仪式已于2008年12月举行。