任世豪，2001年9月14日出生于河北省石家庄市，并在那里读书、成长，他喜欢动漫、打篮球、也爱运动，从小即对舞台艺术和表演展现了浓厚的兴趣。2019年参加了腾讯视频综艺《创造营2019》，获得了众多粉丝的关注，并于同年主演了青春偶像剧《甜了青梅配竹马》从而进入演艺圈。
2019年4月6日，以训练生身份参加的腾讯视频青年团训节目《
创造营2019》播出；6月18日，参加独家明星访谈类视频栏目《团长超级尬》；7月9日，与
孙圻峻共同参与搜狐娱乐的明星互动体验式节目《
我的同事是明星》开播，在节目中考验两人的默契；8月29日，与
肖凯中共同参加直播互动音乐通告节目《
见面吧电台》，两人互爆小秘密，并展现另类T台秀；10月12日，参与的青春体娱跨界类型节目《
超新星全运会第二季》在腾讯视频播出；10月28日，参演的都市青春竖屏短片《
生活对我下手了2》在爱奇艺首播，在剧中饰演爱鞋如命的任世豪。
2020年4月10日，出演的校园爱情剧《
致我们甜甜的小美满》播出，饰演周筱辅导中文的韩国留学生
任一扬；10月8日，与
许雅婷、
郑繁星等共同主演的青春励志剧《
甜了青梅配竹马》在腾讯视频播出，他在剧中饰演帅气全能、傲娇霸道的
苏牧云。
2021年5月28日，与
邓恩熙、
张凌赫共同主演的青春校园剧《
我和我的时光少年》在腾讯视频播出，他在剧中饰演开朗阳光又热血中二的男孩
施澈。
任世豪外型阳光俊朗，有着让人印象深刻的单眼皮，颇为韩系的长相，加上187的身高和长腿优势，身着清新校服时，青春少年感十足，而开朗的个性以及有趣的灵魂都是他独特的魅力点。任世豪在腾讯视频的选秀节目《创造营2019》中崭露头角，以帅气的外形和不俗的镜头表现力为观众所熟识。
任世豪在青春励志剧《甜了青梅配竹马》开机进组前，即进行了严格的表演培训，相信通过时间的沉淀，任世豪会磨练演技，赋予角色更多的少年涵义。与《甜了青梅配竹马》里傲娇霸道的苏牧云相比，青春校园剧《我和我的时光少年》中的施澈这一角色，展现了不同的性格特点，角色的转换也给任世豪的演艺道路打开了新的成长空间。（红网、网易娱乐评）