仙霞古道，古称江浦驿道、浙闽官道，其历史大多认为可追溯到两千年前的汉代。两晋隋唐时，仙霞古道成了北上中原的交通要道。唐、宋后，仙霞古道成为宽2米至3米的“七尺官道”，是跨越仙霞山脉而沟通钱塘江和闽江水系的陆路连接线。

仙霞古道北起江山县城，途经清湖、石门、峡口、保安、廿八都诸地，翻越仙霞崇山峻岭，直至福建浦城县，全长120.5公里，江山境内达75公里。据第三次全国文物普查统计，古道沿线现存四十余处文物点，有烟萝洞摩崖石刻、清溪锁钥门亭、黄巢起义遗址、戴笠故居、水安桥、东岳宫、德春堂药店等。其中仙霞关为唐末黄巢农民起义遗迹，岭上设四关，皆以条石砌成，每关设双重拱券顶大门，关墙高4米至5米，周围崇山峻岭，峭壁深谷，“千盘难度鸟，万岭欲藏天”，号称天设之雄关。

仙霞古道开辟的历史，要追溯到唐朝末年。公元878年，唐末农民起义军首领黄巢率十万大军挥戈浙西，转战浙东，后又取道仙霞岭，劈山开道700里，直趋建州(现福建建瓯)。开山劈路后，旧时“岭水之山峭峻，车道不通”的仙霞山形势大变，成了“操七闽之关键，巩两浙之樊篱”。

仙霞古道关雄峡险，从仙霞关至枫岭关，道道险关扼守着这条从唐朝到近代浙、闽间唯一的商旅要道，为浙闽赣三省要冲，素有“两浙之锁钥，入闽之咽喉”之称，历来为兵家必争之地。自古道修筑以来，战事频繁，烽火不断。明有叶宗留领导的农民起义，闽、浙种靛和烧窑农民的起义，清有以杨管应为首的饥民起义，光绪年间有刘家福领导的九牧起义，太平天国名将石达开、侍王李世贤的部队也曾在此活动过。中国革命战争时期，仙霞岭上又留下过共产党红军、游击队的足迹。1935年至1937年间，工农红军挺进师在粟裕、刘英的领导下，建立了根据地，组织山区农民开展斗争。

钱塘江水系和闽江水系曾分别是浙江和福建境内的交通命脉，而在沟通这两大水系的旱路中，距离最短、同时也是最重要之一的，就是跨越仙霞岭山脉的仙霞古道。仙霞古道虽然山路艰险，但相对于海运或其他山道而言，仍属较短且方便。

宋高宗南渡后，浙闽两省间商旅交往明显增多。时任“浙东保宁军节度使”的史浩，招募民夫“以石甃路”，此后经历代修葺，仙霞关遂成“东南锁钥”、“入闽咽喉”。元朝大力发展“海上丝绸之路”，泉州是当时世界最大海港之一，江浙不少货物通过泉州运往世界各地。丝绸作为当时最重要的出口物资之一，通常经钱塘江水系再走仙霞古道这一海上丝绸之路陆上运输线，沿闽江水系，最后运至海港。

据古书记载，“凡自浙入闽者，由清湖渡舍舟登陆，连延曲折，逾岭而南至浦城县城西，复舍陆登舟以达闽海。”据此可知，仙霞古道构筑了穿越浙闽的大陆桥，促进了商品物资交流，也成为“海上丝绸之路”陆上运输线最重要的路线之一。

仙霞古道、雄关、胜景，沿途的江郎山、仙霞岭、枫岭和梨岭等，或因险峻，或因秀美，或因其为省界象征，曾吸引不少文人墨客，于此观山揽胜，赋下不少赞美仙霞的诗篇。张九龄、王安石、陆游、朱熹、杨万里、辛弃疾、徐霞客等等文豪纷纷慕名来游。在仙霞古道景区里，有一座50多米长的碑廊，其中陈列了26块诗碑，镌刻了历代文人名士途经仙霞古道时留下的20篇诗文。

如今的仙霞关，早已没有了昔日重兵把守的威严气势。随着现代公路相继通车，“战略要塞”都已成为悠悠往事。然而，古道上留下的关隘、壕沟及遗迹、遗物，成为游人缅怀、凭吊、观赏游览的胜地。重走千年古道，更是成为不少驴友的经典徒步线路。2014年，到仙霞古道景区游览的人数更是超10万人次。