我空（ātma-śūnyatā），又作人空、生空、人无我、众生无我。为我
体空无之意。亦即指众生之身乃五蕴假和合，实无常一主宰的我体。大乘唯识家认为，凡有情之体，因五蕴假和合而有作用，然五蕴一一均是生灭变化之法，无有常性。故五蕴分离，我体即不可得而为空。《大乘义章》卷一阐述空与无我的关系，其文云（大正44·485b）：“众法成生，故曰众生。生但假有，无其自性，是故名为众生无我。众生性相一切皆无，说之为空。（中略）性实名我，阴中无我，故曰我空。（中略）若别分之，空与无我隐显互彰。（中略）故空与无我，眼目之异，左右名之，皆得无伤。”大乘之外，小乘亦说我空，如《成实论》卷十二《灭法心品》云（大正32· 333a）：“空观者，不见假名众生，如人见瓶，以无水故空，如是见五阴中无人故。”
法空，又称法无我（dharma-nairatmya）。意指法之自性空无。由于一切法皆是
因缘所生，无坚实之自性故空。《中论》卷四《观四谛品》云（大正30·33b）：“未曾有一法，不从因缘生。是故一切法，无不是空者。”《瑜伽师地论》卷九十三亦谓五蕴等法无我，无实自性，故为空。其文云（大正30·833b）：“一切无我无有差别，总名为空，谓
补特伽罗无我及法无我。补特伽罗无我者，谓离一切
缘生行外，别有实我不可得故。法无我者，谓即一切
缘生诸行性非实我，是无常故。如是二种，略摄为一，彼处说此名为大空。”
在小乘方面，一般皆承认法体恒有，单立我空而不说诸法皆空。然而，《成实论》则亦说诸蕴之法亦空。该书卷十二《灭法心品》云（大正32·333a）：“若不见法是名无我。又经中说，得无我智则正解脱。故知色性灭，受想行识性灭，是名无我，无我即是无性。”
此外，《三论玄义》以四异论大乘小乘所说我法二空的不同，文云（大正45·4a）：“一者小乘析法明空，大乘本性空寂。二者小乘但明三界内人法二空，空义即短；大乘明三界内外人法并空，空义即长。三者小乘但明于空，未说不空；大乘明空，亦辨不空。故《涅槃》云，声闻之人但见于空不见不空，智者见空及以不空。空者一切生死，不空者谓大涅槃。四者小乘名为但空，谓但住于空；菩萨名
不可得空，空亦不可得也。故知虽明二空，空义有异。”此外，《华严孔目章》卷三认为，人空通小乘而未清净，至三乘方为清净。法空在三乘仍未清净，至一乘乃究竟清净。