人控鱼雷，用人操纵的在水下运行以消灭敌人大型舰只的水下武器装置。

第一条人控鱼雷由意大利海军研制成功，在第二次世界大战时期，英、德、意、日等国都使用过这种武器。其性能结构与普通鱼雷相同，鱼雷的特制座位上可坐驾驶员和潜水员一名，身着防水服及吸氧设备，鱼雷长6.7米，直径0.53米，活动半径约10海里，最大航速每小时2.5海里，下潜深度30米，多用潜艇运至作战区域，然后乘员坐在人控鱼雷上驶近目标，后将便于分离的雷头固定在敌舰船底部，驾驶员和潜水员乘人控鱼雷的其余部分返回潜艇，然后鱼雷定时引爆，炸毁敌人舰船。