清代禁卫军之一。清初设置。统隶于领侍卫内大臣，以备宿卫、扈从之任。

定制，上三旗满洲、蒙古每佐领下额设亲军二人（由领侍卫内大臣于本佐领下之护军、马甲及养育兵、闲散内挑补，其于下五旗满洲、蒙古挑取者亦分入上三旗当差），组为亲军营，以亲军校、委署亲军校各七十七人（镶黄旗二十五人，正黄、正白二旗各二十六人）领之，附属于侍卫处。凡所辖亲军，除遴选骑射娴熟者及世胄子弟（三旗各六十人） 入侍卫班行走外，余皆轮值宿卫、扈从。此外，下五旗王公府属下亦置亲军，以执事于各王公门上。