亚音速是指低于声音的传播速度，小于340米每秒。音速就是指声音的速度，标准速度是在15℃（气温）的海平面测试声音在空气中传播的速度（在水中或其他介质中速度不同）。
马赫是表示速度的量词。一马赫即一倍
音速(音波可以在固体、液体或是气体介质中传播，介质密度愈大，则音速愈快,所以马赫的大小不是固定的)：马赫数小于1者为亚音速，马赫数大于5左右为
超高音速；马赫数是飞行的速度和当时飞行的音速之比值，小于1表示比音速慢，同理，大于1是比音速快。
亚音速飞行对飞行器飞行具有不可替代的重要作用。纵然超音速飞行是对飞行器性能的重要要求，但在超音速飞行器中亚音速巡航依然是必不可少的环节，超音速客机只有
协和超音速客机及俄罗斯图-144，其它客机均为亚音速飞机，由此可见亚音速飞行对于飞行器的重要性。
相较于超音速飞行，亚音速飞行具有省油、噪音小及对飞行器结构强度要求小等特点。在研究飞机的运动规律时，通常也把低于临界速度的飞行速度称为亚音速，实际指0.6～0.8倍音速以下速度，此时，流过飞机表面各点的局部气流速度都低于各该点的音速。
飞行器在作亚音速飞行时无激波产生，这时影响其空气动力特性的主要因素是粘性和气流分离。当马赫数大于 0.3时，必须考虑空气压缩性的影响，在M=0.3～0.8的飞行区内，雷诺数和马赫数都影响飞机的空气动力特性，因此需要作压缩性修正。飞机作小迎角飞行时，表面摩擦阻力是飞机阻力的主要部分，为了减小阻力，希望翼面上的气流保持层流流动。作大迎角飞行时，则要求延迟气流的分离和防止失速。亚音速飞机的最大飞行速度一般以
临界马赫数（飞机表面最大流速达到当地音速的来流M数）为限。对飞机性能的主要要求是升阻比大，最大升力系数高。在高亚音速(M=0.8～0.9)飞行时，降低
最小阻力系数的要求就更加突出。
超音速飞机进行亚音速飞行时，除某些动作受到性能限制外，主要是为了省油，并可用于起飞、爬升、巡航、待机、下滑返航、着陆、编队和某些特技飞行等。