滇马也称矮脚马，是云南的一
种马，在历史上以耐力而著称，是茶马古道上最重要的运输工具。滇马的特征就是稳健耐力长，适合山路险路。
金庸先生在《
鹿鼎记》第三十八回“纵横野马群飞路 跋扈风筝一线天”，说到
韦小宝与
云南提督张勇、副将
王进宝，总兵
赵良栋在
吴应熊府中谈论滇马与其他
马匹孰优孰劣一节一直为众多读者所喜爱，读来精彩纷呈令人忍俊不禁：
韦小宝笑问：“两位争甚么啊？说给我听听成不成？”张勇道：“我们在谈论马匹。王副将相马眼光独到，凭他挑过的马，必是良驹。刚才大家说起了牲口，王副将称赞云南的马好。赵总兵不信，说道川马、滇马腿短，跑不快。王副将却说川马滇马有长力，十里路内及不上别的马，跑到二三十里之后，就越奔越有精神。”
吴应熊道：“韦
都统的坐骑，是
康亲王所赠，有名的大宛良驹，叫做玉花骢。我们的滇马又怎及得上？”
王进宝道：“韦大人的马，自然是好的。大宛出好马，卑职也听到过。卑职在甘肃、陕西时，曾骑过不少大宛名驹，短途冲刺是极快的，甚么马也比不上。
赵良栋道：“那么赛长途呢？难道
大宛马还及不上滇马？”
王进宝道：“
云南马本来并不好，只不过胜在刻苦耐劳，有长力。这些年来卑职在滇
北养马，将川马、滇马交配，这新种倒是很不错。”
赵良栋道：“老兄，你这就外行了。马匹向来讲纯种，种越纯越好，没听说杂种马反而更好的。”
王进宝胀红了脸，说道：“赵总兵，我不是说杂种马一切都好。马匹用途不同，有的用以冲锋陷阵，有的用以负载辎重，就算是
军马，也大有分别啊。有的是百里马，有的是千里马，长途短途，全然不同。”
赵良栋道：“哼，居然有人说还是杂种好。”
王进宝大怒，霍地站起，喝道：“你骂谁是杂种？这般不干不净的乱说！”
赵良栋冷笑道：“我是说马，又不是说人。谁的种不纯，做贼心虚，何必乱发脾气。”
王进宝更加怒了，说道：“这是额驸公的府上，不然的话，哼哼！”
赵良栋道：“哼哼怎样？你还想跟我动手打架不成？”张勇劝道：“两位初次相识，何必为了牲口的事生这闲气？来来来，我陪两位喝一杯，大家别争了。”他是提督，官阶比
赵良栋、王进宝都高，两人不敢不卖他面子，只得都喝了酒。两人你瞪着眼瞧我，我瞪着眼瞧你，若不是上官在座，两个火爆霹雳的人当场就要打将起来了。
金庸先生借
王进宝之口对滇马的描述，确为事实。在古代云南，马作为一种重要的
畜力，除在小范围内作为人们的坐骑、架车外，更为普遍的是把马作为驮运货物的一种重要的交通工具。滇马最显著的特点就是矮小体健、耐劳善负重，能远行，非常宜于在崎岖山道上长途驮运。
关于滇马的特点，早在两汉、三国时期就已见诸史书，《华阳国志·南中志》说：“长老传言，滇池有神马，或交焉，即生骏驹，俗称称之曰‘滇池驹’，日行五百里。”唐宋时期，《
蛮书》云：“马出越赕山东面一带……尾高，尤善驰骤，日行数百里。……
腾冲及申赕亦出马，次赕，滇池尤佳。”《新唐书·南诏传》亦载：“越赕之西有荐草，产善马，世称‘
越赕骏’。始生若羔，岁中，细莎縻之，饮以米渖，七年可御，日驰数百里。”宋朝
范成大《
桂海虞衡志》说：“大理马，为西南蕃之最。”
周去非《
岭外代答》也说：“南方诸蛮马，皆出
大理国。”到了元代，《马可波罗游记》称：“
云南省及广西高地产健马，躯小而健，贩售印度，然应知者，人抽取其筋二三条，俾其不能用尾击其骑者。”明、清时期，《南中杂志》载：“
滇中之马，质小而蹄健，
上高山，履危径，虽数十里而不知喘汗，以生长山谷也。”